今天分享乙個stm32f103為主控的自平衡車機械人的硬體電路設計。（親測完全可用，且沒有任何問題）
電路原理圖：
電源部分採用12v鋰電池作為輸入，分三路穩壓，其中7805作為5v感測器的供電以及后級ams1117的電源輸入端，一路ams117 3.3單獨給cpu供電，另外一路給3.3v感測器供電。本方案自帶板載充電以及電壓檢測功能
時鐘電路採用8m外部時鐘，以及32.768k的rtc時鐘，可方便拓展
復位電路，採用上電自復位以及手動復位
姿態感測器採用整合的mpu6050，利用模擬iic協議通訊。
電機驅動以及電機介面電路。電機驅動採用的是tb6612,不過這款驅動使用的時候一定要小心，也別嬌貴，容易燒掉，下次我再做的時候會增加保護電路。也建議使用者新增保護電路。
電源監控電路以及單點接地電路。由於本系統存在ad採集以及大量的數字感測器，為了提高系統的穩定性，對於不同的地進行了處理
stm32核心部分電路
視覺感測器預留了雙ccd以及攝像頭的介面，可以方便使用者選擇。
一共預留了兩路usart，其中一路可以用來連線串列埠轉wifi模組，並且預留nrf1401 2.4g模組
4路撥碼開關電路，方便進行**選擇
蜂鳴器電路
外接電源
pcb如下：
3d檢視
自製stm32平衡車
先來乙個段子 對於7，8號的高考，我們早就表明態度 不願考，但也不怕考，必要時不得不考。面對高考的難易程度我們也給出了答案 易，大門敞開，難，奉陪到底。看看主圖 這個平衡車是stm32主控 步進電機 3d列印製作的，成本非常低。首先我們需要準備一些材料 1 控制板 控制板可以在某寶買到，而且比較便宜...
寫字機械人（基於STM32簡易實現）
寫此部落格的主要目的是為了記錄下來除錯過程中所遇到的問題，更重要的是記錄下來解決遇到的那些問題的方法，以供之後此後遇到問題之參考。該寫字機械人或叫機械臂的主控晶元為stm32f103c8t6，機械臂擁有三個水平自由度，乙個豎直自由度，該機械臂的關節處均用的是舵機驅動。從此出發，我們便需要用stm32...
基於STM32的機器學習（手勢識別）
第一次寫部落格，希望能給研究微控制器ai的同仁乙個好的啟示。如有不當，多多指正。所用到的感測器是10g的雷達晶元，晶元出來的是中頻訊號，需要根據這些中頻訊號做手勢識別。微控制器模擬有無目標，當沒有目標時，微控制器模擬if輸出中頻訊號，雷達晶元輸出lo 本振訊號 混頻器的作用是將lo if rf。得到...