2.新增原始碼到stm32工程3.修改工程
3.1工程下新建freertos目錄，新增原始碼中的7個.檔案和freertos\portable\menmang\heap_4.c和freertos\portable\iar\arm_cm3\port.c、portasm.s
3.2工程中新增標頭檔案：
3.3從原始碼中的範例中複製乙份freertosconfig.h
(freertosv10.1.0\freertos\demo\cortex_stm32l152_discovery_iar\include\freertosconfig.h)，放到工程下的freertos\include資料夾
3.4修改freertosconfig.h下的巨集定義
3.5在main函式中實現以下函式，否則會報錯![在這裡插入描述](
3.6在實現的systick_handler中新增以下**，systick為freertos中的時鐘
3.7 在此處新增freertosconfig.h標頭檔案的路徑編譯portasm.s時需要
4.main.c中新建任務
新增多工就可以了
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