新建乙個不包含中文路徑的資料夾名字為freertos,如下圖所示：
freertos資料夾內容如下圖所示：
其中heap_4.c檔案的路徑是 freertos\freertosv9.0.0\freertos\source\portable\memmang，port.c件的路徑是 freertos\freertosv9.0.0\freertos\source\portable\rvds\arm_cm3.
檔案新增到這裡就結束了，進行第一次編譯，如果不做更改的話可以看到build output框的報錯資訊：
原因很明顯，就是 晶元的 空間不足。解決方法是 在keil 的device中選擇 更大的空間的晶元型號，或者嘗試減少工程內不必要的*.c檔案，因為我實驗的晶元型號是stm32f103rb,flash比較小只有128kb，根據從網上找到的辦法，我都試了還是報同樣的錯誤，大致意思都是從優化**所用的空間來解決，最後我是通過更改系統所占用的堆大小來解決的，在檔案freertosconfig.h中第121行更改，修改過後，一切正常，望我的經驗能幫到你。
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二 mdk下移植freertos 目前官方提供的最新版本是v9.0.0，freertos原始碼在解壓目錄下的路徑為 freertos v9.0.0rc2 freertos source iar資料夾的內容，裡面都是跟微控制器底層相關的，我們以stm32f103為例，保留arm cm3資料夾即可。ar...
在STM32上移植FreeRTOS
freertos是乙個迷你的實時作業系統核心。作為乙個輕量級的作業系統，功能包括 任務管理 時間管理 訊號量 訊息佇列 記憶體管理 記錄功能 軟體定時器 協程等，可基本滿足較小系統的需要。開啟後如下如顯示 為了避免出錯，請將路徑改為全英文 將主程式改為如下 include freertos.h in...