至此，編譯沒有錯誤沒有警告了。
這裡我試了兩個方法:
方法1:按照正點原子文件所說的做
新增正點原子的delay.c檔案
新增正點原子的freertosconfig.**件
建立任務然後開啟任務排程，程式執行成功。
方法2:參考:
區別與方法1就是將freertos新增進工程後，直接修改啟動檔案，
修改方式參考上述鏈結。
測試程式成功。
之前因為測試工程中加了串列埠，
串列埠的中斷會打斷任務排程啟運行使程式進入到硬體錯誤中斷中。
之後把串列埠去掉了，測試工程就成功啦。
這裡建立任務使用的是動態法(xtaskcreate函式)。
還有很多坑！！！！！！！！
慢慢彌補！
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