freertos是乙個迷你的實時作業系統核心。作為乙個輕量級的作業系統，功能包括：任務管理、時間管理、訊號量、訊息佇列、記憶體管理、記錄功能、軟體定時器、協程等，可基本滿足較小系統的需要。
開啟後如下如顯示（為了避免出錯，請將路徑改為全英文）
將主程式改為如下
#include
"freertos.h"
#include
"task.h"
#include
"bsp_led.h"
#include
"bsp_usart.h"
null
;static taskhandle_t led1_task_handle =
null
;static taskhandle_t hello_task_handle =
null
;static
void
(void);
static
void
led1_task
(void
* pvparameters)
;static
void
hello_task
(void
* pvparameters)
;static
void
aht_task
(void
* pvparameters)
;static
void
bsp_init
(void);
intmain
(void
)static
void
(void
)static
void
led1_task
(void
* parameter)
}static
void
hello_task
(void
* parameter)
}static
void
bsp_init
(void
)
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