FreeRTOS入門 FreeRTOS移植

開啟keil工程，新建資料夾freertos_core、freertos_portable

將原始碼根目錄下所有c檔案新增進freertos_core

將portable\rvds\arm_cm4f下的prot.c、portable\memmang\的heap_4.c檔案新增進去

新增include、portable\rvds\arm_cm4f、portable\memmang\三個標頭檔案路徑

將官方歷程中的freertosconfig.h拖入頭檔案目錄

同時將新增標頭檔案介面的c99 mode給勾上（右邊偏中）

將freertosconfig.h最上面的

#ifdef __iccarm__

#include extern uint32_t systemcoreclock;
#endif

#if defined (__iccarm__)||defined(__cc_arm)||defined(__gnuc__)

#include extern uint32_t systemcoreclock;
#endif

將freertosconfig.h的巨集定義中的鉤子hook和溢位檢測給關掉

...

#define configuse_idle_hook				0
#define configuse_tick_hook				0
...#define configcheck_for_stack_overflow	0
...#define configuse_malloc_failed_hook	0

//0,不支援ucos

//1,支援ucos
#define system_support_os		1		//定義系統資料夾是否支援ucos

#if system_support_os

#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif

#if system_support_os

#include "freertos.h"					//ucos 使用	  
#endif

#include "delay.h"

#include "sys.h"
// 	 
//如果使用os,則包括下面的標頭檔案即可
#if system_support_os
#include "freertos.h"					//freertos使用		  
#include "task.h"
#endif
static u8  fac_us=0;							//us延時倍乘數			   
static u16 fac_ms=0;							//ms延時倍乘數,在os下,代表每個節拍的ms數
extern void xportsystickhandler(void);
//systick中斷服務函式,使用os時用到
void systick_handler(void)
}			   
//初始化延遲函式
//systick的時鐘固定為ahb時鐘，基礎例程裡面systick時鐘頻率為ahb/8
//這裡為了相容freertos，所以將systick的時鐘頻率改為ahb的頻率！
//sysclk:系統時鐘頻率
void delay_init(u8 sysclk)
//延時nus
//nus:要延時的us數.	
//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=168)	    								   
void delay_us(u32 nus)
};										    
}  //延時nms
//nms:要延時的ms數
//nms:0~65535
void delay_ms(u32 nms)
nms%=fac_ms;						//os已經無法提供這麼小的延時了,採用普通方式延時    
}	delay_us((u32)(nms*1000));				//普通方式延時} 
//延時nms,不會引起任務排程
//nms:要延時的ms數
void delay_xms(u32 nms)
//開始任務任務函式
void start_task(void *pvparameters)
//led0任務函式 
void led0_task(void *pvparameters)
}   
//led1任務函式
void led1_task(void *pvparameters)
}//浮點測試任務
void float_task(void *pvparameters)
}

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