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在使用stm32cubemx進行freertos配置的時候會有乙個cmsis-rtos的版本號。cmsis(cortex microcontroller inte***ce standard)
cmsis-rtos是arm公司為了統一作業系統、降低嵌入式開發門檻而開發的作業系統軟體標準介面。通俗講，cmsis-rtos將作業系統（不管是free-rtos還是rtx等）遮蔽起來，然後提供cmsis-rtos介面函式給終端使用者呼叫。如此以來，終端使用者只需要學習cmsis-rots即可，從而降低學習門檻。（不過，目前只有free-rtos和rtx能夠支援cmsis-rtos）。
關於cmsis-rtos的詳細資訊可以在官方獲取
待續......
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