用韌體庫程式設計的時候只需要呼叫庫函式 systick_config()即可，形參 ticks 用來設
置重裝載暫存器的值，最大不能超過重裝載暫存器的值 2
24，當重裝載暫存器的值遞減到 0的時候產生中斷，然後重裝載暫存器的值又重新裝載往下遞減計數，以此迴圈往復。緊隨其後設定好中斷優先順序，最後配置系統定時器的時鐘等於 ahbclk=72m，使能定時器和定時器中斷，這樣系統定時器就配置好了，乙個庫函式搞定。
systick_config()庫函式主要配置了 systick 中的三個暫存器：load、val 和 ctrl。
庫函式systick_config()原始碼
static __inline uint32_t systick_config(uint32_t ticks)
void delay_ms(uint32_t ms)
systick->ctrl &= ~systick_ctrl_clksource_msk;
}
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