systick—系統定時器是屬於cm3核心中的乙個外設，內嵌在nvic中。系統定時器 是乙個24bit的向下遞減的計數器，計數器每計數一次的時間為1/sysclk，一般我們設定 系統時鐘sysclk等於72m。當重裝載數值暫存器的值遞減到0的時候，系統定時器就產生一次中斷，以此迴圈往復。
systick—系統定時器有4個暫存器，簡要介紹如下。在使用systick產生定時的時候，只需要配置前三個暫存器，最後乙個校準暫存器不需要使用。
暫存器名稱 暫存器描述
ctrl systick控制及狀態暫存器
load systick重裝載數值暫存器
val systick當前數值暫存器
calib systick校準數值暫存器
systick屬於核心的外設，有關的暫存器定義和庫函式都在核心相關的庫檔案core_cm3.h中。
systick定時器的計數器是向下遞減計數的，計數一次的時間tdec=1/clkahb，當重灌 載暫存器中的值valueload減到0的時候，產生中斷，可知中斷一次的時間 tint=valueload*tdec=valueload/clkahb，其中clkahb=72mhz。如果設定 valueload為72，那中斷一次的時間tint=72/72m=1us。
systick_config()的形參ticks對應的值valueload；
ticks的值為720，那麼得到的時間就是10us;
systick定時時間的計算:
當設定好中斷時間tint後，我們可以設定乙個變數t，用來記錄進入中斷的次數，那 麼變數t乘以中斷的時間tint就可以計算出需要定時的時間。
void
systick_init
(void
)volatile uint32_t timingdelay =0;
void
delay_us
(__io u32 ntime)
//stm3210x_it.c
extern uint32_t timingdelay ;
void
systick_handler
(void
)}
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