利用stm32定時器實現LED燈閃爍

本文採用晶元為stm32f103rc，定時器為systick。

systick—系統定時器是屬於 cm3 核心中的乙個外設，內嵌在 nvic 中。系統定時器

是乙個 24bit 的向下遞減的計數器，計數器每計數一次的時間為 1/sysclk，一般我們設定系統時鐘 sysclk 等於 72m。當重裝載數值暫存器的值遞減到 0 的時候，系統定時器就產生一次中斷，以此迴圈往復。

先明確思路：總共分成4各部分來實現：

1、初始化定時器。

2、led_gpio 初始化。

3、計算精確延時，這裡配置為1s。

4、點亮、熄滅led燈。

編寫初始化函式systick_init();，從core_cm3中呼叫庫函式systick_config();

systick_config();函式原型：

static __inline uint32_t systick_config(uint32_t ticks)

void systick_init(void)
}}

led_gpio的初始化：啟動時鐘、配置引腳、設定輸入輸出、speed。經查原理圖可知led0對應引腳為pa8。

void led_gpio_config()

計算延時：

當設定好中斷時間 tint 後，我們可以設定乙個變數 t，用來記錄進入中斷的次數，那

麼變數 t 乘以中斷的時間 tint就可以計算出需要定時的時間。定義乙個微秒級別的延時函式，形參為 ntime，當用這個形參乘以中斷時間tint 就得出我們需要的延時時間，其中 tint 我們已經設定好為 10us。

定義一下timingdelay：uint32_t timingdelay = 0;

void delay_us(__io u32 ntime)

函式 delay_us()中我們等待 timingdelay 為 0，當 timingdelay 為 0 的時候表示延時時

間到。變數 timingdelay 在中斷函式中遞減，即 systick 每進一次中斷即 10us 的時間

timingdelay 遞減一次。

配置一下中斷函式：這個函式在庫函式stm32f10x_it.c中。

void systick_handler(void)

中斷復位函式呼叫了另外乙個函式 timingdelay_decrement()，原型如下：

void timingdelay_decrement(void)
}

timingdelay 的值等於延時函式中傳進去的 ntime 的值，比如 ntime=100000，則延時

的時間等於 100000*10us=1s。因此我們能夠精確得到1s的延時函式。

點亮、熄滅led

gpio_resetbits(gpioa,gpio_pin_8);//低電平
gpio_setbits(gpioa,gpio_pin_8);//高電平

主函式：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_it.h"
int main()
}