原理是啥我也不知道。
從找的資料看到
「很多舵機的位置等級有1024個，如果舵機的有效角度範圍為180度的話，其控制的角度精度是可以達到180/1024度約0.18度了，從時間上看其實要求的脈寬控制精度為2000/1024us約2us。
如果你拿了個舵機，連控制精度為1度都達不到的話，而且還看到舵機在發抖。在這種情況下，只要舵機的電壓沒有抖動，那抖動的就是你的控制脈衝了。」
橙色訊號線 紅色正極 棕色負極
舵機的控制一般需要乙個20ms左右的時基脈衝，該脈衝的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms範圍內的角度控制脈衝部分。以180度角度伺服為例，那麼對應的控制關係是這樣的：
0.5ms--------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；
然而我的實測卻不一樣。
void
servo_play
(void
)
對舵機有了初步的認識，先寫下來，以免忘了。
STM32 SG 90舵機模組
sg 90舵機屬於模擬舵機 模擬舵機與數字舵機的區別在於，模擬舵機需要持續不斷地用pwm訊號驅動，由於沒玩過數字舵機，可能存在錯誤 長這樣接線 pwm 橙色 vcc 紅色 4.8 6v gnd 棕色 工作原理 內部有乙個基準電路，產生週期為20ms，寬度為1.5ms的基準訊號 高電平t0 1.5ms...
SG90舵機驅動
舵機的控制需要mcu產生乙個20ms的脈衝訊號，以0.5ms到2.5ms的高電平來控制舵機的角度 0.5ms 0度 2.5 1.0ms 45度 5.0 1.5ms 90度 7.5 2.0ms 135度 10.0 2.5ms 180度 12.5 tim setcompare1 tim1,cout ti...
樹莓派控制SG90舵機
sg90一共三根線，紅線接5 電源，棕線gnd。黃線為資料控制線，該線接到gpio上，這裡我們是bcm模式的pin 21.sg90 脈衝週期為20毫秒 millisecond 不是20微秒 microsecond 兩者差1000倍呢！也就是說最多1秒鐘內可以轉動5 次，但是考慮到每次轉動還要耗時，所...