ROS用鍵盤控制小車移動

2021-09-25 05:59:45 字數 711 閱讀 3574

使用鍵盤控制小車移動，以下是rqt_gragh：

以下是**塊：key_teleop_test.cpp

#include #include #include class subscribeandpublish


void callback(const geometry_msgs::twist& input)


private:


ros::nodehandle n_;


ros::publisher  pub_;


ros::subscriber sub_;


};int main(int argc, char** ar**)
以下是launc**件：teleop.launch
**效果是，當執行

roslaunch key_teleop teleop.launch
launc**件中一共開啟四個節點。其中sim節點和teleop節點來自官方的turtlesim包。wpb_home_bringup包來自啟智機械人的**包。key_teleop包是我們自己寫的，其作用是接收來自teleop節點的訊息並將其傳送給wpb_home_core節點驅動機械人。

js用鍵盤控制div移動

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