pathgo 導航模組的預設固定 ip 是 192.168.31.200 ,預設使用者名為eaibot , 預設密碼為 eaibot 。開啟乙個終端,執行以下命令,啟動底盤驅動(帶平滑加減速)
$ ssh [email protected]
$ roslaunch dashgo_driver demo.launch
執行成功後,如下圖所示
開啟另乙個終端,執行以下命令,實現鍵盤控制移動
$ ssh [email protected]
$ rosrun dashgo_tools teleop_twist_keyboard.py
執行操作結果,如下圖所示
開啟乙個終端,執行以下命令,啟動底盤驅動(帶陀螺儀)
$ ssh [email protected]
$ roslaunch dashgo_driver demo_imu.launch
執行成功後,如下圖所示
開啟另乙個終端,執行以下命令,實現鍵盤控制移動
$ ssh [email protected]
$ rosrun dashgo_tools teleop_twist_keyboard.py
執行操作結果,如下圖所示 (譯)移動的鍵盤控制
mad sci 著 在這篇教程中我主要講用鍵盤事件觸發不同的移動型別,我們將從簡單的開始,然後再完成一些先進的編碼技術,我假設你熟悉了flash 2k4也受用哦 的指令碼語言,讓我們從簡單的開始.場景大小為 準備乙個mc放到時間軸 onclipevent enterframe 這樣你就可以用 上,下...
ROS用鍵盤控制小車移動
使用鍵盤控制小車移動,以下是rqt gragh 以下是 塊 key teleop test.cpp include include include class subscribeandpublish void callback const geometry msgs twist input priv...
MaxScript鍵盤控制盒子的移動
悲劇的是,只能在32位版本下使用,需要max2008或更高版本,如果需要在其他版本下,其實也並非不可,只是會比較麻煩,此外,這種東西找個引擎來做更簡單一些 view code dotnet.loadassembly microsoft.visualbasic.dll dotnet.loadassem...