鍵盤控制移動

2021-07-25 14:38:15 字數 747 閱讀 5887

pathgo 導航模組的預設固定 ip 是 192.168.31.200 ,預設使用者名為eaibot , 預設密碼為 eaibot 。

開啟乙個終端,執行以下命令,啟動底盤驅動(帶平滑加減速)

$ ssh [email protected]

$ roslaunch dashgo_driver demo.launch

執行成功後,如下圖所示

開啟另乙個終端,執行以下命令,實現鍵盤控制移動

$ ssh [email protected]

$ rosrun dashgo_tools teleop_twist_keyboard.py

執行操作結果,如下圖所示

開啟乙個終端,執行以下命令,啟動底盤驅動(帶陀螺儀)

$ ssh [email protected]

$ roslaunch dashgo_driver demo_imu.launch

執行成功後,如下圖所示

開啟另乙個終端,執行以下命令,實現鍵盤控制移動

$ ssh [email protected]

$ rosrun dashgo_tools teleop_twist_keyboard.py

執行操作結果,如下圖所示

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