用plc
來控制運料小車
其中啟動按鈕
s01用來開啟運料小車，停止按鈕
s02用來手動停止運料小車。按
s01小車從原點啟動，
km1接觸器吸合使小車向前執行直到碰
sq2開關停，
km2接觸器吸合使甲料斗裝料
5秒，然後小車繼續向前執行直到碰
sq3開關停，此時
km3接觸器吸合使乙料斗裝料
3秒，隨後
km4接觸器吸合小車返回原點直到碰
sq1開關停止，
km5接觸器吸合使小車卸料
5秒後完成一次迴圈。
1，工作方式：由考評員選a或
b。
a：小車連續迴圈與單次迴圈可按
s07自鎖按鈕進行選擇，當
s07為
「0」時，小車連續迴圈，當
s07為
「1」時小車單次迴圈；
b：小車連續迴圈作
3次迴圈後自動停止，中途按停止按鈕
s02小車完成一次迴圈後才能停止，迴圈次數由累加器
c0計數，每次小車完全停止時，累加器
c0清零。2，用
fx2系列
plc的指令按工藝流程寫出狀態轉移圖、梯形圖或語句表。
3，用計算機軟體程式設計與
fx2系列
plc聯機、除錯，並用電腦組態王軟體模擬**運料小車裝卸料過程。
運料小車a：
ld m8002
set s0
stl s0
ld x0
set s20
stl s20
out y0
ld x03
set s21
stl s21
out y1
out t1 k50
ld ti
set s22
stl s22
out y0
ld x04
set s23
stl s23
out y2
out t2 k30
ld t2
set s24
stl s24
out y3
ld x02
set s25
stl s25
out y4
out t3 k50
ld t3
ani x5
set s20
ld t3
and x5
set s0
end
i/o埠配置
輸入裝置 輸入埠號
停止按鈕s01 x00
啟動按鈕s02 x01
開關sq1 x02
開關sq2 x03
開關sq3 x04
選擇按鈕s07 x05
輸出裝置 輸出埠號
向前接觸器km1 y00
甲卸料接觸器km2 y01
乙卸料接觸器km3 y02
向後接觸器km4 y03
車卸料接觸器km5 y04
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