什麼是凸包呢？
凸包（convex hull）是乙個計算幾何（圖形學）中的概念。
在乙個實數
向量空間v中，對於給定集合x，所有包含x的凸集的交集s被稱為x的凸包。x的凸包可以用x內所有點(x1，...xn)的凸組合來構造.
在二維歐幾里得空間中，凸包可想象為一條剛好包著所有點的橡皮圈。
用不嚴謹的話來講，給定二維平面上的點集，凸包就是將最外層的點連線起來構成的凸多邊形，它能包含點集中所有的點。
我們的任務就是在這一系列點當中找到那樣乙個點集，就是凸包問題的解
做法如下：
先對所有給的點集進行排序，先按照x座標排序，如果x相同再按照y排序，找出最左下的點，利用之前寫好的乙個函式：calculatebearingtopoint，然後找到所有點中跟這個點夾角最小的點，一直到最右面的乙個點，然後此時判斷條件需要特殊加一項：夾角需要大於180度，直到又回到最初的點，便可以獲得凸包集合。
具體**如下：
calculatebearingtopoint：
public static double calculatebearingtopoint(double currentbearing, int currentx, int currenty,
int targetx, int targety)
else if(currentbearing <= 90)
}else if(headx < 0)
else if(currentbearing <= 270) }}
angle = (math.atan((double)headx/heady))*180/math.pi;
if(angle > 0)
else if(headx<0)
}else if(angle == 0)
else
}else else
}if(currentbearing <= angle)
else
}catch(exception e)
}
public static setconvexhull(setpoints)
point poi = new point[length];
int i = 0;
while(it.hasnext())
for (int j = 0; j < length - 1; j++) }}
double max = poi[length-1].x();
int j = 0;
while(true)
j++;
}point tmp = poi[j];
poi[j] = poi[0];
poi[0] = tmp;
point end = poi[0];
conhull.add(poi[0]);
int flag = 0;
int flag2 = 0;
while(true)
else if(angle == calculatebearingtopoint(0.0, (int)poi[0].x(), (int)poi[0].y(), (int)poi[k].x(), (int)poi[k].y()))
}}else if(flag2 == 1)
else if(((calculatebearingtopoint(0.0, (int)poi[0].x(), (int)poi[0].y(), (int)poi[k].x(), (int)poi[k].y()) >= 180.0)&&angle == calculatebearingtopoint(0.0, (int)poi[0].x(), (int)poi[0].y(), (int)poi[k].x(), (int)poi[k].y()))) }}
}if(poi[flag].x() == max)flag2 = 1;
if(poi[flag] == end)break;
conhull.add(poi[flag]);
tmp = poi[flag];
poi[flag] = poi[0];
poi[0] = tmp;
}return conhull;
}catch(exception e)
}
尋找最遠點對（凸包求解）
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二維凸包求解（Andrew演算法 ）
andrew演算法是graham演算法的變種。其主要思想為把凸包上的點依次放入棧中，如果發現形成了凹多邊形 叉積為負值 就刪除一些點，使得又能夠維持凸的形態。這時就會發現，處理各個點需要按照x從左往右的順序，排序即可 當然，這只是處理了下凸的乙個凸殼，倒過來再刷一次，就得到了整個凸包 include...