求能夠完全包含平面上n個給定點的凸多邊形。這個問題一般使用快包演算法。
快包思想：
1）將n個點按照x左邊進行排序，找到p1和pn，直線p1->pn將平面上的點分為兩部分s1和s2，成為上包和下包，遞迴的求解這兩部分。
2）如何求s1和s2,這兩部分演算法一樣，以s1為例。如果s1為空，上包就是一p1和pn為端點的線段。如果s1不為空，找到s1中的頂點pmax，它是距離直線p1pn最遠的點。然後該演算法找出s1中所有在直線p1pmax左邊的點，這些點和p1，pmax構成集合s1,1。同理，直線pmaxpn左邊的點和pmax,pn構成集合s1,2。這樣一直遞迴下去，最終就能得到整個集合的上包。
如何求pamx？任何平面上的三個點，p1(x1，y1),p2(x2,y2),p3(x3,y3)，那麼三角形的面積等於下面行列式絕對值的二分之一：
|x1 y1 1|
|x2 y2 1| = x1y2 + x3y1 + x2y3 - x3y2 - x2y1 - x1y3
|x3 y3 1|
pmax是面積最大的點。
如何求直線左側的點？當且僅當點p3(x3,y3)位於直線左側時，上面的計算結果為正。使用這個計算公式，可以在固定時間內判斷乙個點是否位於直線的左側。
Graham演算法 凸包問題
graham演算法的思路，大概如下 對平面上的點的集合，從中找到有最小的y座標值的點p，然後根據其它點和p的連線與正x軸所成的角度將平面上的點進行排序，排序後，掃瞄從p開始的有序列表，如果所有的這些點都在凸包上，那麼每三個相繼的點，會組成乙個左旋，從另一方面說，如果相繼的三個點，p1,p2,p3，組...
凸包問題 Graham Scan演算法
平面中取一定點a，從a點出發的一條射線am，再選定乙個長度單位和角度的正方向 通常取逆時針方向 對於平面內任意一點b，都可以用有序對 這樣建立的座標系稱為極座標系，定點a稱為極點，射線am稱為極軸，若極座標系中定點a與直角座標系的原點o重合，極座標系中的極軸為直角座標系x軸正半軸，於x軸逆時針成90...
凸包問題 （用分治演算法）
問題描述 在平面上有n個點，其中任何三個點都不在一條直線上，問如何尋找乙個點集，使得這些點構成的多邊形剛好能把所有點都包進。基本思想 我們採用分治演算法。首先算出這n個點的橫座標中位數，記為x0，畫出直線x x0，將整個平面分成兩部分。我們要做的就是分別求兩部分的凸包，最後再合併即可。利用分治和遞迴...