匿名飛控hid裝置除錯

軟體：bus hound，收費軟體， 可以檢視hid裝置的vid和pid。

開源庫：hidapi，直接包含**件和c檔案，不使動態鏈結庫的形式。

開發環境：qt，vs2015 64bit編譯器

sources += \

main.cpp \
mainwindow.cpp \
hid.c
headers += \
mainwindow.h \
hidapi.h

libs += $$quote(c:\program files (x86)\windows kits\8.1\lib\winv6.3\um\x64\setupapi.lib)

void wchar_ttostring(std::string& szdst, wchar_t *wchar)

int main(int argc, char *ar**)

{ int res;

unsigned char buf[64];

wchar_t wstr[max_str];

hid_device *handle;

int i;

qdebug() << "init start" << endl;

res = hid_init();

qdebug() << "init success" << endl;

//通過bus hound軟體檢視hid裝置的vid和pid。

handle = hid_open(0x0483, 0xa005, null);

// read the manufacturer string

res = hid_get_manufacturer_string(handle, wstr, max_str);

string manufacture;

wchar_ttostring(manufacture,wstr);

qdebug() << "manufacturer string:" << manufacture.c_str() << endl;

// read the product string

res = hid_get_product_string(handle, wstr, max_str);

string product;

wchar_ttostring(product,wstr);

qdebug() << "product string:" << product.c_str() << endl;

// read the serial number string

res = hid_get_serial_number_string(handle, wstr, max_str);

string serial_number;

wchar_ttostring(serial_number,wstr);

qdebug() << "serial number string:" << serial_number.c_str() << endl;

// read indexed string 1

res = hid_get_indexed_string(handle, 1, wstr, max_str);

string indexed;

wchar_ttostring(indexed,wstr);

qdebug() << "indexed string 1:" << indexed.c_str() << endl;

while(1)

{//收到後判斷第一位元組，第一位元組是多少，取後續多少位元組進行處理

res = hid_read(handle, buf, 64);

qdebug() << buf[0] << " " << buf[1] << " " << buf[2] 《一次傳送64個位元組，第一位元組是將要傳送的資料長度，大小不能超過63。下位機收到後判斷收到的首位元組是多少，從而決定從後面取多少位元組進行處理。

接收同理，收到後判讀首位元組，然後從第二位元組開始取出首位元組個數的位元組，就是有效資訊。

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