必裝：
git for windows （**管理工具）
github desktop （github桌面版圖形化軟體，配合git使用）
可選：
拿到飛控後，首先需要進行以下校準：
飛控板上帶有硬體恆溫，建議等待溫度穩定後，再進行校準。而且前三個校準每個飛控只需要進行一次，後續無需再次校準。
建議將飛控安裝在機架的正中心，使用3m膠將飛控盒子貼在上面即可。如有減震需求，也可以使用具有彈性的減震棉，但不宜過軟，使感測器訊號延遲過大，飛機將無法正常飛行。
飛控安裝方向：飛控預設安裝方向以飛控pcb板上的箭頭朝向為準，箭頭方向應與機頭朝向一致。
飛控附帶的gps模組上整合了ublox-m8雙頻gps接收機和地磁感測器，原則上該模組需要遠離干擾源（gps訊號干擾與磁場干擾），最好架高安裝。
gps安裝方向：由於地磁感測器的方向在**中已確定，需要按照規定方向來安裝gps模組，如下圖所示（箭頭方向為機頭朝向）：
目前飛控支援三種電機安裝方式：x型四軸、x型六軸、x型八軸，預設使用x型四軸布局，如需要使用另外兩種，需要自行更改**中的巨集定義（後續支援使用地面站軟體進行設定）。
其中x型四軸與x型六軸的接線方式如下圖所示。
飛控僅支援sbus和ppm訊號輸入，請使用帶有這兩種輸出的遙控器接收機。如下圖所示，使用三根線（地，電源，訊號線）將接收機連線至飛控的rc輸入埠即可。
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