github原始碼：
wiki教程：
ubuntu16.04 ros-kinetic 不同版本可能會出現一些問題
ros內建joy功能包，turtlesim功能包
joy package含有節點，節點實現讀取xbox資料並進行解析，並發布在joy topic
可以直接訂閱joy topic接受資料，使用sensor_msgs/joy型別直接儲存資訊
傳送到turtlesim的節點turtle1/cmd，此過程使用geomotry/twist型別發布資料
取得msg中的資料： 分兩種型別，直接定義型別物件，twist.angular.x,以點取值;另，傳引數為型別指標，使用->取得，joy->axes
引數管理器的使用：
在launc**件中傳參，
nh_.param("axis_linear", linear_, linear_);include_directories( include $
)add_executable(teleop_turtle_joy_main src/teleop_turtle_joy_main.cpp src/teleop_turtle_joy.cpp)
add_dependencies(teleop_turtle_joy_main $)
target_link_libraries(teleop_turtle_joy_main $ )
ROS學習之引數
ros學習之引數 除 了 前 面 介 紹 過 的 消 息 傳 遞 ros 還 提 供 另 一 種 參 數 parameters 機制用於獲取節點的資訊。其主要思想是使用集中引數伺服器 parameter server 維護乙個變數集的值,包括整數 浮點數 字串以及其他資料型別,每乙個變數用乙個較短的...
ROS學習之服務
ros學習之服務 1 服務是點對點的，乙個節點傳送訊息，還需要等待接受節點的響應。而訊息發布後沒有響應之說，誰訂閱了這個話題，誰就可以讀取到此訊息。2 服務是一對一的，訊息可以多對多。0.1服務專業術語 客戶端 用來向伺服器傳送請求的。伺服器 接受伺服器請求，並採取一定處理回饋給客戶端。服務資料型別...
ROS學習之 cpp訊息
parameters rosdistro jade rosversion 1.11.16 和所有ros客戶端庫相同，roscpp使用msg檔案來生成c 模式如下 package name msg foo.msg package name foo 相同地，srv檔案也生成c 模式如下 package ...