parameters
* /rosdistro: jade
* /rosversion: 1.11.16
和所有ros客戶端庫相同，roscpp使用msg檔案來生成c++**。
模式如下： package_name/msg/foo.msg ->package_name::foo
相同地，srv檔案也生成c++**，模式如下：
package_name/srv/foo.srv ->package_name::foo
生成的源**檔案放在msg_gen/cpp/include/package_name/目錄和srv_gen/cpp/include/package_name/目錄下，
標頭檔案和msg/srv檔名相同。
我具體看了一下：c++生成的檔案存放在 catkin_ws/devel/include/package_name下
python生成的檔案存放在 catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages/package_name/目錄下的msg和srv檔案目錄下
包含std_msgs程式包下的string訊息，使用： #include
例項化該訊息： std_msgs::string str;
對於不同c++**導致的不同訊息原型，參見msg本頁的訊息型別定義：
在ros1.1+中，這項自動處理。
為使其它程式包使用本程式包下定義的訊息，必須在package.xml檔案中新增標籤項。
訊息特徵(traits):
自定義容器分配器[ros1.1+]:
序列化和適應型別:
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