1、功能包命令
roscd //直接到ros的根目錄下面
rospack //獲取功能包的資訊
rosstack //獲取功能包集的相關資訊
rosls //是rosbash套件的一部分，列出功能下面的檔案/資料夾。而不必要寫出絕對路徑
catkin_create_pkg //是建立ros 的功能包
catkin_make //編譯ros 的功能包
2、ros的核心命令
roscore
rosrun
rosmsg
rossrv
roslaunch
rostopic
rosservice
rosparam
rosbag
ROS 總結（一） ROS系統框架
ros的系統主要被分成了三部分 檔案系統級 程式是如何組織和構建的，需要的核心檔案 計算圖級 描述程式是如何執行的，程序和系統之間如何通訊 開源社群級 程式的分布式管理方式，開發人員之間如何共享知識 演算法和 ros系統的不同元件被放在不同的功能資料夾下。這些資料夾根據功能的不同來對檔案進行組織 功...
ROS總結 建立ROS工作空間
mkdir p catkin ws src cd catkin ws src2.編譯catkin工作空間 cd catkin ws catkin make3.配置環境變數 source devel setup.bashnote 要想保證工作空間已配置正確需確保ros package path環境變數...
初學ROS總結
初步總結一下自己對ros的認識，遇到的坑以及相應的解決辦法。首先介紹一下我的電腦配置，win10系統，裝虛擬機器ubuntu16.04，ros版本kinetic.第一步是ubuntu的使用，如果不熟悉ubuntu的話，可以去乙個叫 實驗樓的 上學習ubuntu的基本操作，命令。第二部ros的安裝，按...