向量的點乘(內積)和叉乘(外積)

2021-08-29 00:06:57 字數 906 閱讀 8403

點乘,也叫向量的內積、數量積.顧名思義,求下來的結果是乙個數.

向量a·向量b=|a||b|cos

在物理學中,已知力與位移求功,實際上就是求向量f與向量s的內積,即要用點乘.

叉乘,也叫向量的外積、向量積.顧名思義,求下來的結果是乙個向量,記這個向量為c.

|向量c|=|向量a×向量b|=|a||b|sin

向量c的方向與a,b所在的平面垂直,且方向要用「右手法則」判斷(用右手的四指先表示向量a的方向,然後手指朝著手心的方向擺動到向量b的方向,大拇指所指的方向就是向量c的方向).

因此向量的外積不遵守乘法交換率,因為

向量a×向量b=-向量b×向量a

在物理學中,已知力與力臂求力矩,就是向量的外積,即叉乘.

將向量用座標表示(三維向量)

點乘

若 向量a=(a1,b1,c1),向量b=(a2,b2,c2),

則 向量a·向量b=a1a2+b1b2+c1c2

叉乘(需要用到行列式的知識,請參考部落格)

向量a×向量b=

| i j k|

|a1 b1 c1|

|a2 b2 c2|

=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)=i(b1c2-b2c1)-j(a1c2-c1a2)+k(a1b2-a2b1)

(i、j、k分別為空間中相互垂直的三條座標軸的單位向量)。

至於什麼幾何意義,可以參考部落格

叉乘的用處

這個方法很有用處。比如判斷乙個點是否在一條線段的左邊還是右邊,可以用x乘來判斷,或者判斷兩條線段是否相交

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