Jetson TX2 ZED相機開發環境搭建

1.jetson tx2 刷機

可以參考我的另外一篇部落格

（2）購買這款攝像頭時附帶u盤裡面的sdk 

3.安裝

chmod +x zed_sdk_linux_jtx2_jp3.2_v2.6.1.run

./zed_sdk_linux_jtx2_jp3.2_v2.6.1.run

進入安裝檔案所在目錄

cd /usr/local/zed/tools/

./"zed depth viewer"

安裝cmake

$ sudo apt-get install cmake

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make

sudo apt-get install libhidapi-libusb0 libturbojpeg

ZED2 IMU聯合標定

接下來標定imu。同樣，先錄製資料報。rosbag record o imu cyx calibration zed2 zed node imu data raw將imu utils資料夾下的a3.launch改寫為zed2的啟動檔案zed2 calibration.launch。同時要看下是否修改...

Jetson TX2更換軟體源

tx2的軟體源為國外伺服器，網速會很慢，需要換國內的arm源。備份 etc lib路徑下的source.list檔案，然後在終端 按ctrl alt t開啟 執行以下命令 sudo cp etc apt sources.list etc apt sources.list.bak 為防止誤操作後無法恢...

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