最近在用vs code進行ros開發，但是一直遇到打了斷點但是不能正常命中的問題
今天學習了一下才知道是沒有在cmakelists.txt中加入除錯資訊
將下面兩行加入到cmakelists.txt中，
set (cmake_cxx_flags "$ -g ")
set (cmake_verbose_makefile on)
下面是launch.json的內容，只要改好program這一行就可以了。
",
"environment": ,
"externalconsole": true,
"mimode": "gdb",
"setupcommands": }
]}
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