使用Clion除錯編寫ROS程式

有乙個好的ide在寫**的時候可以事半功倍。在clion中除錯和編寫ros程式有很多教程，有的都不是太全。尤其是涉及到除錯以及使用其他shell，像zsh。

1.配置環境

開啟.bashrc檔案修改內容

source .bashrc

在終端中輸入clion.sh啟動

2.匯入專案

a.開啟終端，進入你的ros工作區，並找到相應的setup.bas**件。例如

source devel/setup.bash

c.從控制台從src目錄啟動clion。例如：在終端中鍵入命令：

clion.sh

e.僅選擇工作區中的src目錄以進行匯入，如果clion抱怨cmakelist.txt已經存在，只需要open project

f.clion會建立幾分鐘的符號，等一會就可以了。

3.除錯ros程式

使用另乙個終端開啟roscore，如果配置正確就會提示

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