rpm即轉每分，表徵裝置每分鐘的旋轉次數。//電機每分鐘轉多少圈
p/r：表示一圈多少個脈衝
增量式編碼器是將位移轉換成週期性的電訊號，再把這個電訊號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈衝訊號的旋轉式感測器，這些脈衝能用來控制角位移
雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組a/b相位差90度的脈衝，通過這兩組脈衝不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
a.b兩相聯接，用於正反向計數、判斷正反向和測速。
正轉時，a相超前b相90°先進行相位輸出，反轉時，b相超前a相90°先進行相位輸出
旋轉編碼器：5v
半圈增量200
左增右減
如單相聯接，用於單方向計數，單方向測速。
a.b兩相聯接，用於正反向計數、判斷正反向和測速。
tim3編碼器介面
定時器編碼器模式兩相脈衝必須由timx的ch1 ch2通道捕獲。
io口： pc6 - a
pc7 - b
電機：8100 p/r
tim4編碼器介面：5v
io口： pb6 - a
pb7 - b
void tim3encinit(void)
增量式編碼器
增量式編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關係，得到其角度位移量，進而判斷速度和位置，主要應用在電機控制時的位置和速度檢測方面，原理比較簡單。編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度 或直接稱多少線，一般在每轉分度5 10000線 ppr 其a b兩相相差...
增量式編碼器和絕對式編碼器
根據其刻度方法及訊號輸出形式，可分為增量式 絕對式以及混合式三種。1 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝a b和z相 a b兩組脈衝相位差90。從而可方便的判斷出旋轉方向，而z相為每轉乙個脈衝，用於基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾...
增量型旋轉編碼器和絕對值旋轉編碼器
增量型旋轉編碼器 軸的每圈轉動，增量型編碼器提供一定數量的脈衝。週期性的測量或者單位時間內的脈衝計數可以用來測量移動的速度。如果在乙個參考點後面脈衝數被累加，計算值就代表了轉動角度或行程的引數。雙通道編碼器輸出脈衝之間相差為90o。能使接收脈衝的電子裝置接收軸的旋轉感應訊號，因此可用來實現雙向的定位...