增量式編碼器和絕對式編碼器

根據其刻度方法及訊號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

1、增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝a、b和z相；a、b兩組脈衝相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉方向，而z相為每轉乙個脈衝，用於基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合於長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置資訊。

2、絕對式編碼器絕對式編碼器是直接輸出數字的感測器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關係，碼盤上的碼道數是它的二進位制數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處於不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平訊號，形成二進位制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀書乙個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，嗎道必須n條嗎道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。