公釐波雷達
雷射雷達
多線雷射雷達
是否固態
相控陣原理
簡介：汽車can協議hacking
更加詳細的可以參考kvasler的官網
參考：
* 公釐波雷達技術及應用大解析（內有大量ppt乾貨） | 硬創公開課
* 小型公釐波雷達的基本原理是做成窄波束，每個波束3度5度這樣，然後根據每個波束的返回結果來形成點雲（在乙個波束中的物體不易判斷）
參考：
* 在自動駕駛中，單線雷射雷達能幹什麼？｜硬創公開課
* 獨家專欄 | 固態雷射雷達的前世今生
廠商參考：
velodyne推出128線雷射雷達：探測距離比64線遠一倍，最高垂直角解析度達0.17°
velodyne laser teardown 64線雷達拆解簡介
velodyne的對手中又多了個狠角色，luminar要在雷射雷達行業大殺四方？
多線相比於單線最本質的是同時在不同方向或者說垂直線上有多組雷射資料，這樣就能掃瞄出乙個立體空間，而單線雷射雷達只能獲取那乙個掃瞄面上的資料。
目前最高的是velodyne的128線雷射雷達vls-128廠商
大部分自動駕駛專案上目前使用的還是成熟的機械式或者混合固態的雷射雷達，成本高昂，未來固態雷達將顯著降低成本和可靠性（機械式部件抗震等特性不好）
參考：
* 廉價化雷射雷達的希望：mems雷射雷達 vs 固態雷射雷達 | 雷射雷達技術全景
* 技術解析：velodyne vs quanergy 固態雷射雷達哪家強？
利用mems微振鏡（mems指的是微機電系統），把所有的機械部件整合到單個晶元，利用半導體工藝生產。
廠商禾賽科技發布固態雷射雷達 pandar gt，李一帆自述：從「玩具」到「車規」的漫漫長路｜甲子光年 廠商
自動駕駛車上的感測器整理
廠商情況基於2018.06的了解，僅供參考。本文主要基於在其基礎上增加了自己查詢的資料 簡介 汽車can協議hacking 更加詳細的可以參考kvasler的官網 can介面分析硬體廠商 參考 公釐波雷達技術及應用大解析 內有大量ppt乾貨 硬創公開課 小型公釐波雷達的基本原理是做成窄波束，每個波束...
自動駕駛關鍵感測器 LiDAR
lidar，是light detection and ranging的縮寫，常用作代表雷射雷達。lidar是一種感測技術，可發射低功率，人眼安全的雷射進行脈衝測量，並測量雷射完成感測器與目標之間往返所需的時間。所得的聚合資料用於生成3d點雲影象，同時提供空間位置和深度資訊以識別，分類和跟蹤運動物件。...
自動駕駛級別整理
首先要區分幾個名詞 輔助駕駛 機器輔助人駕駛 自動駕駛 人輔助機器駕駛 無人駕駛 不需要駕駛員 level 0 汽車不能自動使用任何外界資訊。自動擋，以及速度鎖定兩個功能大概可以算到這個級別。速度鎖定指在不睬油門的情況下，汽車會按照指定速度行駛，駕駛員只用通過剎車來控制汽車速度。level 1 輔助...