高階定時器 PWM互補輸出

2021-08-21 03:27:11 字數 1824 閱讀 7639

一、程式設計要點

1、初始化tmi相關gpio

2、初始化時基結構體

3、初始化比較輸出結構體

4、初始化死區剎車結構體

5、編寫呼吸燈函式

二、結構體&庫函式

1、時基結構體 

typedef struct


tim_timebaseinittypedef;
2、比較輸出結構體

typedef struct


tim_ocinittypedef;
3、初始化死區剎車結構體

typedef struct


tim_bdtrinittypedef;
三、tim相關計算

1、pwm波頻率計算

f = tim_clk/


tim_clk=72m   


arr(自動重裝載的值)-> tim_period


pcs(時鐘預分頻器) -> tim_prescaler
2、占空比計算

占空比=tim_pulse/tim_period
四、程式原始碼

1、advanced_tim.h 檔案

#ifndef __advabced_h


#define __advabced_h


#include "stm32f10x.h"


#define rcc_apbx_clock    rcc_apb2periphclockcmd


#define rcc_apbx_periph   rcc_apb2periph_gpioa|rcc_apb2periph_gpiob


#define rcc_apb2_timx			rcc_apb2periph_tim1


#define advanced_timx			tim1


#define timx_psc          (9-1)


#define timx_arr          (80-1)


#define timx_pulse	     0


#define tim_ch1_pin 			gpio_pin_8


#define tim_ch1_port 			gpioa


#define tim_ch1n_pin 			gpio_pin_13


#define tim_ch1n_port 		        gpiob


#define tim_bkin_pin 			gpio_pin_12


#define tim_bkinn_port 		        gpiob


void tim_advanced_init(void);


#endif		//__advabced_h
2、advanced_tim.c 檔案

#include "advanced_tim.h"


static void advanced_tim_gpioconfig(void)


static void advanced_tim_mode_config(void)


void tim_advanced_init(void)
3、main.c檔案

#include "stm32f10x.h"  


#include "bsp_led.h"


#include "usart.h"


#include "advanced_tim.h"


int main(void)


else


}}

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