通過兩個gpio，輸出相反的pwm訊號，帶死區時間和剎車控制。
pwm為50%。要配置幾個暫存器：
cnt計數器
ccr輸出比較暫存器器（輸入捕獲暫存器）
arr自動重裝載暫存器（最大65535）
當cqt開始計數（從高電平開始），小於ccr為高電平，等於ccr時跳變低電平。再計數，計數到等於arr，計數器清零，電平反轉，變為高電平。
計數器的時鐘（頻率）為72mhz/psc+1
計數器的週期psc+1/72mhz
- psc分屏因子
高階定時器時鐘掛載在rcc_apb2上,如果改為通用定時器.h裡的rcc_apb2要改為rcc_apb1
#define advance_tim tim1
#define advance_tim_apbxclock_fun rcc_apb2periphclockcmd
#define advance_tim_clk rcc_apb2periph_tim1
#define advance_tim_period (8-1)//自動重裝載暫存器，決定週期,arr
#define advance_tim_psc (9-1)//計數器分頻因子psc
#define advance_tim_pulse 4//ccr
用到三個引腳：ch1-pa8 chin-pb13 bkin-pb12
static void advance_tim_gpio_config(void)
static void advance_tim_mode_config(void)
void advance_tim_init(void)
STM32高階定時器（1）
高階定時器主要學習它的輸入捕獲和輸出比較的功能 1 高階定時器與基本定時器的區別 在基本定時器的基礎上增加了 外部引腳 可以實現輸入捕獲和輸出比較 可程式設計死區互補輸出 重複計數器 帶剎車斷路 2 高階定時器的功能框圖 由功能框圖可以看出，高階定時器部分可以分為 時鐘源，控制器，時基單元，輸入捕獲...
Stm32高階定時器 三
本來ocx訊號與ocxref時序同相同步，ocxn訊號與ocxref時序反相同步。但為了安全考慮，以ocxref為參考基準，ocxn和ocx通道將理論上本該導通的時間點往後延時一下，即做從截止切換到導通狀態的延時。特點 ocx輸出訊號與參考訊號相同，只是它的上公升沿相對於參考訊號的上公升沿有乙個延遲...
STM32之定時器
stm32f4的定時器分布如下 其中基本定時器包括tim6 tim7，其結構最簡單，也具有最基本的定時功能，一是用於基本定時 產生時基 二是用於驅動dac數模轉換器。其中通用定時器包括time2 time5，time9 time14共10個 通用定時器除了包含基本定時器的功能外還有輸入捕獲 輸出比較...