arm體系結構-pwm定時器及其蜂鳴器
1、一般soc中產生pwm訊號都是靠定時器模組產生的。也就是說soc有個定時器專門生產pwm訊號的。
2、pwm（pulse wide modulation 脈寬調變），也就是這是一種訊號，這個訊號有特定的波形。
3、pwm波形是乙個週期性波形，週期為t，在每個週期內波形是完全相同的。每個週期內由乙個高電平和乙個低電平組成。
4、pwm波形有2個重要引數：乙個是週期t，另乙個是占空比duty（占空比就是乙個週期內高電平的時間除以週期時間的商）。
5、對於乙個pwm波形，知道了週期t和占空比duty，就可以算出這個波形的所有細節。譬如高電平時間為tduty，低電平時間為t(1-duty)。
6、pwm波形有很多用處，譬如通訊上用pwm來進行脈寬調變對基波進行載波調製；在發光二極體led照明領域可以用pwm波形來調製電流進行調光；用來驅動蜂鳴器等裝置。
1、pwm波形其實就是用時間來控制電平高低，所以用定時器來實現pwm波形是天經地義的。
2、在s5pv210中，pwm波形產生有2個暫存器很關鍵，乙個是tcntb、乙個是tcmpb。其中，tcntb決定了pwm波形的週期，tcmpb決定了pwm波形的占空比。
3、最終生成的pwm波形的週期是：tcntb×時鐘週期（pclk_psys經過兩極分頻後得到的時鐘週期）。注意這個週期是pwm中高電平+低電平的總時間，不是其中之一。
4、最終生成的pwm波形的占空比是：tcmpb/tcntb
1、預分頻器與分頻器
①兩級分頻是串聯（級聯）的，所以兩級分頻的分頻數是相乘的。
②兩級分頻的分頻係數分別在tcfg0和tcfg1兩個暫存器中設定。
③預分頻器有2個，prescaler0為timer0&timer1共用；prescaler1為timer2、3、4共用；兩個prescaler都是8個bit位，因此prescaler value範圍為0～255；所以預分頻器的分頻值範圍為1～256（注意實際分頻值為prescaler value + 1）。
④分頻器實質上是乙個mux開關，多選一開關決定了走哪個分頻係數路線。可以選擇的有1/1，1/2，1/4，1/8，1/16等。
⑤計算一下，兩級分頻下來，分頻最小為1/1（也可能是1/2），最大分頻為1/256×16（1/4096）.
⑥在pclk_psys為66mhz的情況下（預設時鐘設定就是66mhz的），此時兩級分頻後的時鐘週期範圍為0.03us到62.061us；再結合tcntb的值的設定（範圍為1～2的32次方），可知能定出來的時間最長為266548.27s（折合74小時多，遠遠夠用了）。
1、tcnt&tcmp、tcntb&tcmpb、tcnto
①tcnt和tcntb是相對應的，tcntb是有位址的暫存器，供程式設計師操作；tcnt在內部和tcntb相對應，它沒有暫存器位址，程式設計師不能程式設計訪問這個暫存器。
②tcnt暫存器功能就是用來減1的，它是內部的不能讀寫；我們向tcnt中寫要通過tcntb往進寫；讀取tcnt暫存器中的值要通過讀取相對應的tcnto暫存器。
③工作流程就是：我們事先算好tcnt暫存器中開始減的那個數（譬如300），然後將之寫入tcntb暫存器中，在啟動timer前，將tcntb中的值刷到tcnt暫存器中（有一位暫存器專門用來操作刷資料過去的），刷過去後就可以啟動定時器開始計時；在計時過程中如果想知道tcnt暫存器中的值減到多少了，可以讀取相應的tcnto暫存器來得知。
④定時功能只需要tcnt、tcntb兩個即可
⑤tcnto暫存器用來做一些捕獲計時
⑥tcmpb用來生成pwm波形
1、首先這是乙個發聲裝置，發出類似於蜜蜂的聲音。
2、蜂鳴器裡面有2個金屬片，離的很緊但沒挨著；沒電的時候兩個片在彈簧本身張力作用下分開彼此平行；有電的時候兩邊分別充電，在異性電荷的吸力作用下兩個片挨著；
3、我們只要以快速的頻率給蜂鳴器的正負極：供電、斷電。進行這樣的迴圈，蜂鳴器的兩個彈簧片就會挨著分開挨著分開···形成敲擊，發出聲音。
4、因為人的耳朵能聽見的聲音頻率有限制（20hz-20000hz），我們做實驗時一般給個2khz的頻率
5、頻率高低會影響聲音的音訊，一般是音訊越低聲音聽起來越低沉、音訊越高聽起來越尖銳。
6、根據以上的分析，可以看出，只要用pwm波形的電壓訊號來驅動蜂鳴器，把pwm波形的週期t設定為要發出的聲音頻號的1/頻率即可；pwm的占空比只要確保能驅動蜂鳴器。
通用定時器產生PWM
這裡給出乙個公式 tout arr 1 psc 1 tclk 其中 tclk tim3 的輸入時鐘頻率 單位為 mhz 注意這裡的單位，正常情況下由systeminit 函式配置掛載在apb1的通用定時器2 7皆為72mhz。tout tim3 溢位時間 單位為 us 根據上一節 定時器中斷 和本節...
關於定時器（ PWM波）
學習使我強壯！準備學習pwm，然後，發現自己貌似並不是很懂定時 計數 器這個東東，emmm，木得關係，再學習一下！明確 1.時鐘週期 1 11059200，1個機器週期 12個時鐘週期 2.關於定時功能的實現 定時器內部有乙個暫存器，開始計數後，每隔乙個機器週期 12 11059200秒 自動加一，...
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