這裡給出乙個公式：
tout= ((arr+1)*(psc+1))/tclk；
其中：tclk：tim3 的輸入時鐘頻率（單位為 mhz）。注意這裡的單位，正常情況下由systeminit()函式配置掛載在apb1的通用定時器2-7皆為72mhz。
tout：tim3 溢位時間（單位為 us）。
根據上一節：定時器中斷 和本節中init初始化函式的引數arr和psc即可計算出定時器溢位時間。
通用定時器用於pwm輸出一共有ch1-ch4四個通道，每個通道對應固定的gpio口，可通過重對映功能修改對應的gpio口。
下例中使用tim4的ch2對應pb7口作為例程的pwm輸出。
配置步驟：
一、開啟rcc外設時鐘使能。tim4->apb1 gpio | afio->apb2
二、配置gpio口，因為小7開發板的問題這裡需要配置與led連線的io（pa8）為浮空輸入模式，然後用杜邦線與ch2-pwm口（pb7）連線.pb8配置為復用輸出。
三、配置定時器（決定週期）。
四、配置pwm相關（決定工作模式，可配置成輸入捕獲）。
五、使能相關。
下面給出**。
void pwm_init(u16 arr,u16 psc)
在主函式中執行函式：pwm_init(900-1,0); //pwm頻率=8khz
tim_setcompare2(tim3,led0pwmval); //用於改變占空比（0~899）之間
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