stm32 的定時器功能十分強大，有 time1 和 time8 等高階定時器，也有 time2~time5 等通用定時器，還有 time6 和 time7 等基本定時器。而每種定時器的使用方法略有不同，之前寫產生pwm的程式使用的都是通用定時器，今天使用高階定時器tim1時發現怎麼也產生不了，後來才知道使用tim1時，需要多新增兩行**
//重複計數器的值
tim_timebaseinitstructure.tim_repetitioncounter=0;
// 主輸出使能，當使用的是通用定時器時，這句不需要
tim_ctrlpwmoutputs(tim1, enable);
高階定時器時，需要新增這個函式
控制gpio pa8/pa11產生pwm來控制兩個舵機
高階定時器 TIM1 TIM8 定時時間不准的問
配置定時器遇到的問題 舉例1 tim1時鐘配置 tim timebasestructure.tim prescaler 2 預分頻 時鐘分頻 72m 2 1 24m tim timebasestructure.tim countermode tim countermode up 向上計數 tim t...
STM8學習總結三 TIM1定時器使用
本文主要總結關於stm8在庫函式開發時，各條語句的含義。1 tim1初始化配置函式 函式主要作用 對計數器的引數，工作模式進行設定，並使能 void tim1 init void 關於定時器溢位值的計算 定時器溢位值 預定定時時間 us 定時器頻率 2 tim1中斷向量函式 函式主要作用 呼叫中斷執...
TIM高階定時器（2）輸出比較（互補輸出）
輸出比較 用以輸出pwm訊號或脈衝訊號 輸入捕獲和輸出比較的暫存器共用，具體看初始化時的配置 輸出比較有8種模式，其中，只有pwm輸出模式最常用。pwm輸出就是對外輸出脈寬 即占空比 可調的方波訊號，訊號頻率由自動重灌暫存器arr的值決定，占空比由比較暫存器ccr的值決定。ccr既是捕獲暫存器，也是...