交流伺服運動控制系統 伺服液壓機和普通液壓機的區別

2021-10-11 20:24:16 字數 1707 閱讀 6854

什麼叫伺服液壓機?

液壓機的伺服電機驅動是將傳動壓力機的普通電機更換為伺服電機,即為伺服液壓機,又稱伺服壓力機、伺服壓裝機。伺服液壓機的滑塊運動曲線可以根據沖壓工藝設定,行程可調。這種壓力機主要是針對難成形的材料,複雜形狀零件的高精度成形。大大提高了壓力機的加工精度以及沖壓效率,而且還取消了飛輪,離合器等部件,降低企業生產的成本,節約能源。

伺服液壓機的的發展受伺服電機的影響比較重,目前採用伺服電機驅動的液壓機主要是一些小噸位的壓力機。為了突破伺服電機的限制,混合驅動方式是目前壓力機發展的乙個方向。這種混合驅動壓力機的構成方式採取差動輪實現普通電機和伺服電機的混合輸入,採取兩自由度的桿件系統實現混閉式雙點壓力機。其特點有:

(1)通用性和柔性化、智慧型化水平高。

由於其伺服功能,滑塊運動曲線不再僅僅是正弦曲線,而是可以根據工藝要求進行優化設計的任意曲線。

(2)精度高。

由於採用線性光柵尺檢測滑塊位置,滑塊在整個壓力機工作全程都具有;高的運動控制精度,尤其在下死點附近,能夠保證滑塊的精度在±0.01mm變化;從而保證了壓力機的閉合高度在生產過程中的精度穩定,抑制產品毛刺出現,防止產生不良產品。

(3)生產率高。

伺服液壓機由於其保留了曲柄壓力機的優點,尤其是生產率遠高於液壓機,體現了「液壓機的加工質量,機械壓力機的生產效率」。不僅如此,伺服電機驅動曲柄壓力機還可以根據工件的不同,調整滑塊行程,在乙個工迴圈中無須完成360度旋轉,而只進行一定角度的擺動來完成沖壓工作,這就進一步縮短了迴圈時間。最大限度的減少了無謂的行程,大大提高了生產率。

伺服控制精密肘杆壓力機

本液壓機為新型伺服控制精密壓力機,通用性強,適用於沖孔、落料、彎曲、摺邊、淺拉伸等多種工序,廣泛應用於汽車、航空、電子元件、儀表儀器、電機電器、手錶、家用電器、日用五金、模具等行業。採用的主要執行元件—交流伺服電機,是一種受輸入訊號控制並作快速響應的電動機,其控制精度高,運轉平穩,在其額定轉速範圍內都能輸出額定轉矩,並且具有2~3倍的強過載能力,控制效能可靠,響應迅速。因此,交流伺服電動機現已廣泛地應用於自動控制系統、自動監測系統和計算裝置、增量運動控制系統及家用電器中,在這些系統和裝置中,它主要作執行元件。

與常規交流非同步電動機驅動的機械壓力機相比,交流伺服壓力機具有如下特點:

(1)超強的通用性和柔性化、智慧型化水平。

由於其伺服功能,滑塊運動曲線不再僅僅是正弦曲線,而是可以根據工藝要求進行優化設計的任意曲線。例如,可以在控制器中預存適於衝裁、拉深、壓印、彎曲等工藝以及不同材料的特性曲線,使用時,不同工藝、不同材料呼叫不同曲線。這就大大提高了壓力機的加工效能,擴大了加工範圍,其加工效能完全可以與液壓機媲美。

(2)超高的精度。

由於採用線性光柵尺對滑塊位置作全閉環控制,滑塊在整個油壓機工作全程都具有高的運動控制精度。尤其在下死點附近,即使存在偏載,始終能夠保證滑塊的精度在微公尺級變化,從而保證了壓力機的閉合高度在生產過程中的精度穩定,抑制產品毛刺出現,防止產生不良產品輸入。

伺服液壓機和普通液壓機的最主要的區別是動力源的不同。乙個是利用液壓系統裡的液壓油油缸產生壓力,另乙個則是應用壓縮空氣為動力源,利用壓氣缸來執行裝置,這是它們的本質區別。

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