stm32 usb學習筆記
一、usb-fs-device firmware library
使用韌體庫開發程式，需要包含幾個檔案
從圖中可見，應用程式介面部分，有：usb_pwr, usb_conf, usb_desc, usb_istr, usb_prop, usb_endp六個檔案，在裝置驅動中有六個檔案：usb_core, usb_init, usb_sil, usb_int, usb_regs, usb_mem。
usb_regs：它提供了訪問usb裝置外圍介面暫存器的基本過程。
usb_int：處理正確傳輸服務程式，提供了usb協議事件和庫的聯絡
usb_mem：提供使用者儲存區和包儲存區的資料交換。
usb_init ：設定在庫中要使用的初始化程式和全域性變數
usb_core： 實現在usb2.0協議第9章中的所有功能。
usb_sil ：實現外圍介面的抽象層，它提供的過程實現端點的讀寫。
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usb_conf.h：define the btable and all endpoint addresses in the pma.
define the interrupt mask according to the needed events.
usb_desc ：包括所有應用層的描述符。
usb_prop ：為usb核提供的device_property、device_table、 user_standard_request 結構
usb_endp：
usb_istr：
usb_pwr：
例項除錯
usb_init()，裡面只呼叫了乙個函式，pproperty->init()；這個函式是什麼呢？當右擊這個函式出現的快捷選單中，選擇 go to defined of init 時，無法找到這個函式。這是怎麼回事呢？實際上，向前面看，有乙個pproperty = &device_property，噢，原來把這個指標指向了device_property，那麼，再找一下它的定義，有乙個結構：
device_prop device_property =
;可見，這個init實際上就是mass_init函式了，這個函式裡有幾個呼叫，乙個是get_serialnum函式，裡面有這個
device_serial0 = *(__io uint32_t*)(0x1ffff7e8);
device_serial1 = *(__io uint32_t*)(0x1ffff7ec);
device_serial2 = *(__io uint32_t*)(0x1ffff7f0);
這裡用了絕對位址調，指向0x1ffff7e8以後的幾個位元組的內容，它放的是什麼呢？手冊中說了：unique device id register (96 bits)
下乙個是poweron函式，它是設定cntr、istr暫存器的，首先強制usb復位，再設定中斷。
還有乙個呼叫：usb_sil_init，它又重新設定了cntr暫存器的內容。
好了，初始化部分結束了。usb在處理時，輸入和輸出都採用中斷形式，可以使用的中斷有兩個0x8c和0x90，它是和can共用的。在0x8c處呼叫的是ctr_hp函式，在0x90處呼叫的是usb_istr函式。
usb_istr函式是根據cntr的設定，以及讀取istr的狀態來決定要執行的過程，還有根據對callback的定義，來執行相應的callback。其中ctr_lp是乙個主要過程。它主要根據傳輸方向及端點種類決定執行的三個過程，in0_process，setup0_process，out0_process。
對於ctr_hp函式，判斷中斷狀態，來執行ep2_out_callback（又呼叫了過程 mass_storage_out）或ep1_in_callback（它又呼叫了mass_storage_in），
can和usb共用中斷問題，可根據中斷暫存器狀態判斷處理，由於對這些位的讀出不影響其內容，因此不用儲存。
if (winterrupt_mask & _getistr())
usb_istr();
else if ((can1->rf0r) & 0x1b)
修改mal_init、mal_getstatus、mal_write、mal_read
與具體儲存介質打交道的就是這三個函式，mal_init對介質進行初始化，mal_getstatus提供介質資訊，對於spi flash，要解除寫保護，才能實現格式化等寫入工作，
-----------------閒了再寫
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