STM32 USB 上位機程式實現

libusb是開源的c庫，使用該庫是的使用者可以在應用程式中直接訪問 usb 裝置，無需為 usb 裝置編寫核心驅動。libusb支援多個平台 （linux, window, ios），所以可以很方便地將應用程式移植到其他平台。

# tar jxvf libusb-1.0.20.tar.bz2

# cd libusb-1.0.20
# ./configure
# make
# sudo make install

sudo apt-get isntall libusb*

這個例程演示如何使用 libusb 庫，編寫 usb bulk xfer 上位機demo，可以正常接收和傳送資料。注意，修改程式中的 vid 和 pid 的值和你 device 板子上所定義的一致，傳輸資料塊的大小不要超過 device 定義的最大傳輸長度。

#include 

#include 
#include 
#include 
#include "libusb.h"
#define vid 0x8888
#define pid 0x0088
#define edp2in 0x82
#define edp2out 0x02
int main(void)
i = 0;
while((dev = devs[i++]) != null) 
if ((desc.idvendor == vid) && (desc.idproduct == pid)) 
}handle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, vid, pid);
if (handle == null)  else 
libusb_free_device_list(devs, 1);
if (libusb_kernel_driver_active(handle, 0) ==1) 
else 
}ret = libusb_claim_inte***ce(handle, 0);
if (ret < 0)  else 
char data[64];
int actual_len = 0;
int didi = 1000;
for (int i = 0; i< 1000; i++)  else 
usleep(200000);
*/char *str = "am host";
sprintf(data, "am host %d\r\n", i);
ret = libusb_bulk_transfer(handle, edp2out, data, strlen(data), &actual_len, 0);
if (actual_len != 0) 
usleep(200000); 
}libusb_close(handle);
error:
printf("free device list\r\n");
libusb_free_device_list(devs, 1);
libusb_exit(null);
return
0;}

cc = gcc

# your libusb library path, be careful your path.
ldir = /usr/loacal/lib
# link flag
lflag = -lusb-1.0
# libusb hearder file path
includes = /usr/local/include/libusb-1.0
cflags = -i$(includes) -std=c99
src = $(wildcard *.c)
obj = $(patsubst %.c, %.o, $(src))
.phony: all clean
all: main
main: $(obj)
$(cc)   $(obj) -o main -l$(ldir) $(lflag)
%.o:%.c
$(cc) $(cflags) -c $< -o $@
clean:
@-rm -f main $(obj)

gcc -i/usr/local/include/libusb-

1.0-std
=c99 main.c -o main -l/usr/local/lib/
-lusb
-1.0

# sudo ./main

我的原始碼已上傳到 ，包含stm32f4discovery板子的 usb bulk 傳輸的工程檔案和 使用 libusb 編寫的上位機程式。

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