一、低功耗：
1、睡眠模式任意中斷喚醒；
2、停止模式任意外部中斷喚醒，（串列埠不是外部中斷，可以用睡眠時配置為外部中斷，喚醒後配置為串列埠功能）；
3、待機模式，rtc和特定喚醒腳喚醒；
4、stm32f103c8t6用cube配置後發現沒有時間戳函式，使用時需注意；
5、hal_nvic_systemreset(); 系統復位
6、啟動了stm32的看門狗，注意iwdg在一旦啟用，就不能再被關閉！想要關閉，只能重啟，並且重啟之後不能開啟iwdg，否則問題依舊，所以如果不用iwdg的話，就不要去開啟它，免得麻煩。
二、freertos：
1、freertos任務優先：任務優先順序數值越小，任務優先順序越低。
2、互斥訊號量的實現： 互斥訊號量僅支援用在 freertos 的任務中，中斷函式中不可使用。
STM32學習筆記
剛到公司實習，要學習stm32開發，boss給了一塊戰艦開發板，讓我自己寫乙個功能要用在公司的產品上。難啊。以前根本沒接觸過stm32，只能一步一步慢慢來，利用晚上利用週末惡補一下。哎，算是為了大學前兩年還債吧。一 跑馬燈實驗 gpio輸出 實驗環境 keil4 實驗平台 戰艦stm32開發板 gp...
stm32學習筆記
開漏模式輸出 輸出暫存器上的 0 啟用 n mos，而輸出暫存器上的 1 將埠 置於高阻狀態 p mos從 被啟用 推挽模式輸出 輸出暫存器上的 0 啟用 n mos，而輸出暫存器上的 1 將啟用 p mos。上拉輸入 輸入高電平，然後接乙個 上拉電阻 保護作用 讀取此時的引腳電平為高電平 下拉輸入...
學習筆記 stm32
簡介cortex核心 cortex m4核心 庫開發與暫存器開發的關係 stm32 韌體庫與 cmsis 標準 內部結構 最小系統 小馬哥四軸原始碼學習 新建工程 點燈！gpio 按鍵暫存器對映 時鐘系統 systick定時器 埠復用和重對映 串列埠串列埠試驗函式分析 中斷看門狗 通用定時器 階段性...