可實現用乙個usb介面實現多個usb裝置，如 hid+msc； hid+cdc； hid+cdc+msc等等
使用hal庫，以hid+msc為例
具體步驟：
目錄四、初始化使用
增加端點，同時修改fifo配置大小，stm32 usb fs fifo總大小為1.25kb，設定是使用的單位是32bit；
原始碼 usb_core.c 中的函式
usb_otg_sts usb_otg_selectcore(usb_otg_core_handle *pdev,
usb_otg_core_id_typedef coreid)
if (coreid == usb_otg_fs_core_id)
usb_otg_sts usb_otg_coreinitdev (usb_otg_core_handle *pdev)if(pdev->cfg.coreid == usb_otg_fs_core_id )
uint8_t usbd_devicedesc[usb_siz_device_desc] =
; /* usb_devicedescriptor */
usbd_class_cb_typedef usbd_msc_hid_cb =
;
__align_begin static uint8_t usbd_msc_hid_cfgdesc[usb_msc_hid_config_desc_siz] __align_end =
;
static uint8_t usbd_msc_hid_init (void *pdev,
uint8_t cfgidx)
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