初識arduino,有什麼錯漏的地方請指正.
學會使用a4988驅動電機對於diy3d印表機，雕刻機很有幫助。
6線一般是兩組，先用萬用表接其中一根線，然後一次點其他線，凡是不同的都是另外一組，每一組有三根線，兩兩測試，電阻最大的是線圈的兩頭抽頭，剩下一根是中心抽頭。
實驗目的:arduino與a4988驅動42步進電機
材料如下:
arduino uno *1
a4988 *1
42步進電機 *1
麵包板 *1
9v外接電源 *1
導線 若干
step 1:接線
關於接線更詳細的相關資料:
ms1 , ms2 , ms3 跳線說明：（例子裡是低電平，懸空或接地線，使用全步進模式）
分別是全步進，1/2步進，1/4步進，1/8步進，1/16步進模式。
步進電機走一步是1.8度，一圈就是200步。例如使用1/16步進，則需要走3200步才等於一圈。
step 2:測試程式程式
[objc]
view plain
copy
intx;
void
setup()
void
loop()
delay(100
0);
// pause one second
digitalwrite(4
,low);
// set dir low
for(x =
0; x
0; x++)
// loop 2000 times
delay(100
0);
// pause one second
} ps後記學習:
*腳6(-en) 低電平為啟動電機(enable),貌似也可以不接,試過一樣能執行.但如果要控制電機的啟動關閉還是要用上
*腳4(-dir) 用高低電平控制方向.
*腳5(-step) 用高低電平驅動電機轉動.注意中間間隔等待的微秒值,如果太快會導致電機有聲響不轉動.
4988步進電機驅動板常見問題
1、4988驅動板可以驅動57電機嗎？
4988可以驅動的電機跟尺寸關係不大，主要與工作電流有關，理論上電流小於2a的步進電機都是可以驅動的，不論是42還是57電機。
2、可以驅動多大的電流？
如果4988晶元上沒有加散熱片，電流最好在1.2a以下。如果加散熱片，電流可以達到2a。
3、步進電機的連線方式是什麼？
正如4988板子背面所標識的，連線方式是依次連線步進電機的1b-1a-2a-2b，或者反向為2b-2a-1a-1b，或者1a-1b-2b-2a，其它的方式一次類推。如果你的電機線是標準的紅藍綠黑的顏色，可以按照顏色連線為：紅-藍-綠-黑，或相反：黑-綠-藍-紅。
4、如何調節相電流？
相電流的大小跟步進電機的扭力有直接關係，如果感覺你的步進電機扭力不足，可以加大4988板子的電流配置。驅動板是通過乙個小的電位器來實現對輸出電流的配置的。可以通過用萬用表測量電位器中間管腳的電位。電位和電流的關係滿足下面的公式：vref = a*0.8.也就是如果你想配置電機工作電流為1a，則電位應該配置在0.8v。預設的元件配置可以將電流調節到1.5a，如果需要更大電流需要修改電路中的r1，將30k的阻值改為20k（左右），就可以將電流調節到2a左右。
5、4988板子的細分如何配置？
4988板子細分配置需要ramps或其它相似板子的短路塊來配置。ramps上對應每個4988驅動都有ms1，ms2，ms3三個短路塊來調節細分(需要取下4988板子才可以看到），
ms1 | ms2 | ms3
no | no | no |全細分
yes | no | no |1/2(2細分)
no | yes | no | 1/4 (4細分)
yes | yes | no |1/8(8細分)
yes | yes | yes | 1/16(16細分)
6、接上電機後，電機不能正常執行，在左右抖動，是什麼原因？
電機出現抖動一般有兩個原因，
一是缺相：可能是4988板子沒有焊接好或因為外力導致4988的輸出端某一相斷開，造成電機缺相從而抖動。也有可能是步進電機接線只用一相沒有連線好；
而是兩相接錯：如果步進電機沒有按照正確的順序進行連線，電機也會出現抖動的情況，請按照問題3進行正確的連線。
7、4988可以驅動兩相六線或兩相無線的電機嗎？
可以，兩相連線按照問題3連線，將中間抽頭懸空即可。
8、電機停止轉動時會有滋滋的電流聲。
首先說明的是這是正常現象。步進電機的特點是走特定的角度而不是一直轉，所以步進電機都有乙個引數，步距角。如果通過細分，可以最小走 步距角/細分數的角度，比如步距角為1.8度的步進電機，採用16細分，最小可以走的角度是1.8/16=0.1125度。但由於這個角度非常小，並且不一定在電機物理所在的位置（1.8度為乙個物理位置），所以步進電機停止時也需要通電，從而保證電機不會自動跳到物理步距角上。因為這個特性使得步進電機在靜止時會有電流聲，這屬於正常現象，不用擔心。
七 步進電機
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