1、獲得最小的旋轉角度。
比如做乙個方向盤，目標點在b，則可以oa叉乘ob，使用右手定則，大於0逆時針旋轉，小於0順時針。
道理和上面的相同，左邊右手定則是大於0的，小於0右邊，等於0共線，可以運用這個來判斷乙個點是否在多邊形內部。
如果多邊形頂點按逆時針給出，則可以直接判斷，o分別在bc、cd、da、ab左邊
如果多邊形頂點按順時針給出，則可以直接判斷，o分別在cb、ba、ad、dc右邊
總之叉乘同號就是多邊形內，若在多邊形外，則點o必定會在某些向量的左邊或右邊。注意等於0的情況。
3、計算多邊形面積
隨便已乙個點為基準，比如這裡我使用點a，從a向其他頂點做線段，則三角形aef的面積等於0.5*af叉乘ae，整個多邊形面積等於4個三角形面積，計算乙個多邊形使用的叉乘次數等於 頂點數-2 ，
4、判斷乙個多邊形是凸多邊形還是凹多邊形
假設這是乙個凸角，頂點的順序按照p0p1p2的順序給出，則可使用叉乘判斷p2這個點是不是在p0p1的右邊，同樣如果頂點的給出順序相反則判斷p0是不是在p2p1左邊，如果所有與當前向量相鄰的頂點和本向量叉乘後符號一致（排除扥與0），則是乙個凹多邊形，否則是乙個凸多邊形，和點在多邊形內部類似。（有點拗口，沒錯，就是你想象的那樣）
5、判斷線段相交
線段相交首先可以通過abcd的x座標和y座標判斷是否有交集，像這種完全沒交集的可以直接跳過了，接下來是相交情況。
同樣使用上面的用法，ab在向量cd的兩邊同時cd也在ab兩邊，做4次叉乘。(等於0就直接端點相交了)
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caioj 計算幾何 面積 計算幾何 叉積
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向量點乘與向量叉乘的幾何意義
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