點是n維空間中(遊戲中指二維或者三維)的乙個位置。
點沒有大小,方向。它僅僅表示乙個位置。
點的表示,通常使用一組數字來表示乙個點p,二維和三維空間的點表示如下:
point1(x1,y1),point 1(x1,y1,z1)
向量 — 也被稱為向量(vector)。
向量指的是n維空間中一條包含了模(大小)和方向的有向線段。
向量是乙個有向線段,包含了模和方向,它沒有位置的概念,只要向量的模和方向不變,無論放到**都是同乙個向量。點是乙個位置,沒有大小和方向。
1、向量和標量的乘法、除法
c(v + w)= cv + cw(其中v,w為向量);
看做是對向量v進行乙個大小為|k|的縮放。若k<0,那麼這個向量的方向還會和原向量相反。
2、向量的加減法
1、向量加法的幾何意義:向量a、b相加,可以看成是將向量a的頭平移連線到向量b的尾,然後將向量a的尾和向量b的頭連線就構成一條新的向量。
a(x1,y1,z1) b(x2,y2,z2) 則向量a-b=(x1-x2,y1-y2,z1-z2)
a(x1,y1,z1) b(x2,y2,z2) 則向量a+b=(x1+x2,y1+y2,z1+z2)
3、向量減法的幾何意義:向量a、b相減,將向量b的尾平移到和向量a的尾的位置重合。然後將向量b的頭和向量a的頭連線就構成了一條新的向量。
4、向量的點積/內積 結果是標量
a*b=a(x1,y1,z1)* b(x2,y2,z2) =x1x2+y1y2+z1z2
滿足交換律a*b=b*a=|a||b|cosα
幾何意義是a在b方向上面的投影。
5、向量的叉積/外積 結果是向量 方向遵循右手/左手定則
向量a×向量b= |a||b|sinα
| i j k |
|a1 b1 c1 |
|a2 b2 c2|
=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)
(記憶方法: 代數余子式)
可以用來求平行四邊形的面積
名稱標積 / 內積 / 數量級 / 點積
矢積 / 外積 / 向量積 / 叉積
表示式(a,b和c粗體字,表示向量)
a
·b
=|a
||b
|·cosθ
a
×b
=c
,其中|
c
|=|a
||b
|·sinθ,
c
的方向遵守右手定則
幾何意義
向量a
在向量b
方向上的投影與向量
b
的模的乘積
c
的模等於以
a
和b
為鄰邊的平行四邊形的面積
運算結果的區別
標量(常用於物理)/數量(常用於數學)
向量(常用於物理)/向量(常用於數學)
向量點積及其意義
編輯 設二維空間內有兩個向量 和 定義它們的數量積 又叫內積 點積 為以下實數 更一般地,n維向量的內積定義如下 設二維空間內有兩個向量 和 它們的夾角為 則內積定義為以下實數 該定義只對二維和三維空間有效。點乘的幾何意義和用處就是計算兩個向量之間的夾角,以及在某一方向上的投影。在生產生活中,點積同...
向量運算(點積,叉積)
向量加減法 兩向量a與b的和為乙個向量,記為c,即 c a b c與兩向量a與b的關係遵循平行四邊形法則。設二維向量 p x1,y1 q x2 y2 則向量的加法定義為 p q x1 x2,y1 y2 同理,向量減法為 p q x1 x2,y1 y2 顯然有性質 p q q p p q q p 向量...
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