點 向量及其運算

2021-08-17 02:08:06 字數 1752 閱讀 4399

點是n維空間中(遊戲中指二維或者三維)的乙個位置。

點沒有大小,方向。它僅僅表示乙個位置。

點的表示,通常使用一組數字來表示乙個點p,二維和三維空間的點表示如下:

point1(x1,y1),point 1(x1,y1,z1)

向量 — 也被稱為向量(vector)。

向量指的是n維空間中一條包含了模(大小)和方向的有向線段。

向量是乙個有向線段,包含了模和方向,它沒有位置的概念,只要向量的模和方向不變,無論放到**都是同乙個向量。點是乙個位置,沒有大小和方向。

1、向量和標量的乘法、除法

c(v + w)= cv + cw(其中v,w為向量);

看做是對向量v進行乙個大小為|k|的縮放。若k<0,那麼這個向量的方向還會和原向量相反。

2、向量的加減法

1、向量加法的幾何意義:向量a、b相加,可以看成是將向量a的頭平移連線到向量b的尾,然後將向量a的尾和向量b的頭連線就構成一條新的向量。

a(x1,y1,z1) b(x2,y2,z2) 則向量a-b=(x1-x2,y1-y2,z1-z2)

a(x1,y1,z1) b(x2,y2,z2) 則向量a+b=(x1+x2,y1+y2,z1+z2)

3、向量減法的幾何意義:向量a、b相減,將向量b的尾平移到和向量a的尾的位置重合。然後將向量b的頭和向量a的頭連線就構成了一條新的向量。

4、向量的點積/內積 結果是標量

a*b=a(x1,y1,z1)* b(x2,y2,z2) =x1x2+y1y2+z1z2

滿足交換律a*b=b*a=|a||b|cosα

幾何意義是a在b方向上面的投影。

5、向量的叉積/外積 結果是向量 方向遵循右手/左手定則

向量a×向量b= |a||b|sinα

| i j k |

|a1 b1 c1 |

|a2 b2 c2|

=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)

(記憶方法: 代數余子式)

可以用來求平行四邊形的面積

名稱標積 / 內積 / 數量級 / 點積

矢積 / 外積 / 向量積 / 叉積

表示式(a,b和c粗體字,表示向量)

a

·b

=|a

||b

|·cosθ

a

×b

=c

,其中|

c

|=|a

||b

|·sinθ,

c

的方向遵守右手定則

幾何意義

向量a

在向量b

方向上的投影與向量

b

的模的乘積

c

的模等於以

a

b

為鄰邊的平行四邊形的面積

運算結果的區別

標量(常用於物理)/數量(常用於數學)

向量(常用於物理)/向量(常用於數學)

向量點積及其意義

編輯 設二維空間內有兩個向量 和 定義它們的數量積 又叫內積 點積 為以下實數 更一般地,n維向量的內積定義如下 設二維空間內有兩個向量 和 它們的夾角為 則內積定義為以下實數 該定義只對二維和三維空間有效。點乘的幾何意義和用處就是計算兩個向量之間的夾角,以及在某一方向上的投影。在生產生活中,點積同...

向量運算(點積,叉積)

向量加減法 兩向量a與b的和為乙個向量,記為c,即 c a b c與兩向量a與b的關係遵循平行四邊形法則。設二維向量 p x1,y1 q x2 y2 則向量的加法定義為 p q x1 x2,y1 y2 同理,向量減法為 p q x1 x2,y1 y2 顯然有性質 p q q p p q q p 向量...

向量 向量叉乘 向量點乘

向量 向量叉乘 向量點乘 2010年07月28日 星期三 14 33 向量 vector 在幾乎所有的幾何問題中,向量 有時也稱向量 是乙個基本點。向量的定義包含方向和乙個數 長度 在二維空間中,乙個向量可以用一對x和y來表示。例如由點 1,3 到 5,1的向量可以用 4,2 來表示。這裡大家要特別...