伺服電機
的選型計算方法 ：
一、轉速和編碼器解析度的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量，慣量的匹配，以多摩川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對於伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞遮蔽的，對於
多摩川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。
這裡只考慮電機的動力問題，對於直線運動用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力f(t)表示，對於旋轉運動用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩t(t)表示，它們均可以表示為時間的函式，與其他因素無關。很顯然。電機的最大功率p電機，最大應大於工作負載所需的峰值功率p峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構中它們是受限制的。用 峰值，t峰值表示最大值或者峰值。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同樣，電機的最大扭矩決定了減速比的下限，n下限=t峰值/t電機，最大，如果n下限大於n上限，選擇的電機是不合適的。反之，則可以通過對每種電機的廣泛模擬來確定上下限之間可行的傳動比範圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準確計算非常繁瑣。
上述選型計算比較麻煩，有時也需要，還可以選擇的方法是：
一種新的選擇原則是將電機特性與負載特性分離開，並用**的形式表示，這種表示方法使得伺服驅動器
的可行性檢查和不同系統間的比較更方便，另外，還提供了傳動比的乙個可能範圍。這種方法的優點：適用於各種負載情況；將負載和電機的特性分離開；有關動力的各個引數均可用**的形式表示並且適用於各種電機。因此，不再需要用大量的模擬來檢查電機是否能夠驅動某個特定的負載。
在電機和負載之間的傳動比會改變電機提供的動力荷載引數。比如，乙個大的傳動比會減小外部扭矩對電機運轉的影響，而且，為輸出同樣的運動，電機就得以較高的速度旋轉，產生較大的加速度，因此電機需要較大的慣量扭矩。選擇乙個合適的傳動比就能平衡這相反的兩個方面。通常，應用有如下兩種方法可以找到這個傳動比n，它會把電機與工作任務很好地協調起來。
一是，從電機得到的最大速度小於電機自身的最大速度 電機，最高速度；
二是，電機任意時刻的標準扭矩小於電機額定扭矩m額定。
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序號 名稱符號 數值單位 負載速度vl m min 2s最大定位完成45mm 直線運動部分重量mkg 滾珠絲槓長度lb m滾珠絲槓直徑db 0.02 m滾珠絲槓導程pb 0.01m滾 珠絲槓密度kg m3 減速比r 5 11 21 33 直線運動外部力fn 齒輪聯軸 器轉動慣量jg 0.00004 ...