空間定位中座標系轉換 (1)

2021-08-14 19:55:02 字數 452 閱讀 3918

從畫素座標系到天球座標系的轉換:

1.畫素座標系

畫素座標系通常以左上角為原點,向右,向下分別為i,j方向,數值代表畫素的行列號;

2.像平面座標系

像平面座標系原點在探測器焦平面幾何中心,x,y軸分別平行i,j軸,數值代表像點在成像平面的物理位置;

3.相機座標系

相機座標系原點位於相機投影中心,x,y方向平行以成像平面座標系,z軸方向指向探測器平面方向且與之垂直;

4.衛星本體座標系

衛星本體座標系原點為衛星的幾何中心,x方向為衛星飛行方向,z軸方向為地球質心指向衛星質心方形,x,y,z構成右手直角座標系;

5.軌道座標系

軌道座標系與衛星本體座標系原點重合,各座標軸有乙個相對旋轉角;

6.天球座標系

天球座標系是以觀測值或地球質心為原點,以無窮遠為半徑的圓球面;各個星體在天球座標系下的座標用赤經赤緯來表示;

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