座標系轉換

根據此圖：

1.已知p在xy座標系下的座標，x0,y0,θ的值，可以算出p在x0y0座標系下的值

2.已知p在xy和x0y0下的座標，根據多組值便可算出兩個座標系之間的轉換關係

//uf原點座標及旋轉

double x0 =
281.321
;double y0 =
440.215
;double rz =
-1.583
;//大地下座標
double x =
259.001
;double y =
397.852
;//大地下轉換為uf下
double x1 =
(x - x0)
* math.
cos(rz * math.pi /
180)
+(y0 - y)
* math.
sin(rz * math.pi /
180)
;double x2=
(x - x0)
*math.
sin(rz * math.pi /
180)
-(y0-y)
*math.
cos(rz * math.pi /
180)
;            messagebox.
show
("x1:"
+x1.
tostring()
+";x2:"
+x2.
tostring()
);

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