控制項座標系轉全域性座標系
qpoint qwidget::maptoglobal ( const qpoint &pos ) const
例:原始碼:
qlineedit lineedit;
lineedit.setgeometry(100, 100, 200, 100);
qdebug() << 「widget: 」 << lineedit.rect().topleft();
qdebug() << "global: " << lineedit.maptoglobal( lineedit.rect().topleft());
執行結果:
全域性座標系轉控制項座標系
qpoint qwidget::mapfromglobal ( const qpoint &pos ) const
例:原始碼:
qwidget w;
qlineedit lineedit(&w);
lineedit.setgeometry(100,100,200,25);
qpoint pos(50,50);
pos = w.mapfromglobal(pos);
lineedit.move(pos);
w.show();
執行結果:
控制項座標系轉父控制項座標系
qpoint qwidget::mapto ( qwidget *parent, const qpoint &pos ) const // parent 不能為0 or
qpoint qwidget::maptoparent ( const qpoint &pos ) const
// 當無父控制項時,同 maptoglobal
父控制項座標系轉為控制項座標系
qpoint qwidget::mapfrom ( qwidget *parent, const qpoint &pos ) const // parent 不能為0 or
qpoint qwidget::mapfromparent ( const qpoint &pos) const // 當無父控制項時,同 maptoglobal
座標系轉換
根據halcon的演算法,設座標系1 影象 的點 px,py 座標系2 世界 的點為 qx,qy 則 qx px qy hommat2d py 1 1 其中 hommat2d為乙個3乘3的矩陣,且第三行為 0,0,1 1 0 tx cos phi sin phi 0 1 sin theta 0 sx...
座標系轉換
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座標系轉換
問題 假設世界座標系 o wx wy wz w 下有點p x w y w z w 已知區域性座標系 o lx ly lz l 三個座標軸向量 vec i w vec j w vec k w 求區域性座標系到世界座標系的轉換矩陣 r t 答 t vec i w vec j w vec k w vec ...