開始學習3d，但是線性代數沒有學好，很多基礎知識也很難理解，最近看了一些，可還是沒有理解，只能再接再厲啊！
1.左手座標系和右手座標系
由於二維時座標系都是一樣的，故沒有左右手之分。而在三維中，根據左右手去判斷z軸的方向，就產生了不同的座標系。
2.物體座標系或者區域性座標系->世界座標系
這兩者是否一樣，我個人理解為，分情況。區域性座標系是相對於世界座標系的，世界座標系是個參考座標系，讓各種物體轉移到世界座標系中，其實這就是模版，一直可以參考下去，故區域性座標系也可能是世界座標系（相對子元素）。物體座標系肯定是區域性座標系，之所以有物體座標系，讓各種小零件能用更簡單的資料表達他們的屬性。你也看到，對於小零件，這個物體座標系就是乙個世界座標系。建立物體座標系，一般以物件的中心為座標原點。是用行向量還是列向量我原先總是會想怎麼轉換，突然想到區域性座標系你已經建立好了。有區域性座標系，世界座標系，現在就需要計算轉換矩陣（世界矩陣）。世界矩陣是通過一系列的轉換矩陣組合起來的，旋轉、縮放、平移，不過座標系轉換都是這些。一般來說，平移就是原點之間的移動，縮放就是單位之間的轉換，角度轉換
（後續……）
2.1 齊次座標
一直對於齊次座標不是很理解，常見「在圖形學中齊次座標常用仿射變換」，很多都沒有詳解。
於是我在網上搜了很多文章，下面一句話直接了當地告訴我有什麼用。「『齊次座標表示』是計算機圖形學中重要手段之一，它既能明確區分向量與點，又能易於仿射（線性 + 平移）幾何變換。」仿射變換，又稱仿射影射，是指在
幾何中，乙個
向量空間
進行一次
線性變換
並接上乙個
平移，變換為另乙個向量空間。
乙個向量v
基於oabc
,v(x,y,z), v =
xa + yb + zc;a,b,c
表示個方向的單位向量。
若是乙個點p（x,y,z),則p - o = xa + yb + zc(o 為原點）；雖說p，v一樣，可乙個是點，從上面我們可以看出，在座標系中表示乙個點，可以看成是原點按照一定方向的位移，即乙個向量(p - o);在表示向量的同時在推出點p = o + xa + yb + zc；
若就從這看，明顯表示點比表示向量需要額外的資訊（多了乙個o）；
（後續……），只是看自己現在處於什麼境地，非給爾等看得，必會誤人子弟，那就罪過了，因為我也在尋路
座標系轉換
根據halcon的演算法，設座標系1 影象 的點 px,py 座標系2 世界 的點為 qx,qy 則 qx px qy hommat2d py 1 1 其中 hommat2d為乙個3乘3的矩陣，且第三行為 0，0，1 1 0 tx cos phi sin phi 0 1 sin theta 0 sx...
座標系轉換
根據此圖 1.已知p在xy座標系下的座標，x0,y0,的值，可以算出p在x0y0座標系下的值 2.已知p在xy和x0y0下的座標，根據多組值便可算出兩個座標系之間的轉換關係 uf原點座標及旋轉 double x0 281.321 double y0 440.215 double rz 1.583 大...
座標系轉換
問題 假設世界座標系 o wx wy wz w 下有點p x w y w z w 已知區域性座標系 o lx ly lz l 三個座標軸向量 vec i w vec j w vec k w 求區域性座標系到世界座標系的轉換矩陣 r t 答 t vec i w vec j w vec k w vec ...