無人機的興起，已經讓很多行業激動不已，如電力巡檢、應急救援、測繪、農業植保等行業。而隨著高精度衛星導航技術的加持，讓無人機定位更加高效、安全、靈活，保證無人機飛行更加平穩。那麼下面我們對高精度衛星導航技術相關概念進行簡單介紹。一、rtk實時動態差分技術，是利用載波相位實時處理測站點之間觀測量的差分方法，將基準站採集的載波相位傳送給使用者接收機，進行差分求解達到精準座標值。精度能夠達到1-2cm。由基準站與移動站組成。
rtk是實時得到結算的結果，需要資料鏈路如電台、流動網路來保證每時每刻接收差分訊號，但是如遇到高山、丘陵那麼容易出現失鎖，定位精度就容易受到影響。而且還會受到距離的限制，距離太遠，定位精度也會受到影響。
那麼下面ppk登場。
二、ppk
動態後處理差分技術，將基準站與至少一台移動站接收的衛星載波相位觀測量進行測量記錄，測量完成後，將載波相位進行差分計算，形成虛擬的載波相位觀測量值，然後進行座標轉換得到移動站的座標資訊。
ppk是通過後續軟體處理得到結算結果，不受通訊距離限制，不需要任何鏈路，便能獲得高精度結果。而且成本也較rtk低。
還有時延方面的問題，rtk在存在時延問題，會造成不規律的系統誤差；ppk則沒有時延問題，能夠保障解算精度。
RTK無人機應用市場
最近幾年無人機市場可以說的上是非常火爆的，無人機公司也是數不勝數。無人機的應用場合也是非常之多的，農業 物流 安防 巡航 測繪 航拍等等都得到了非常好的應用。同時無人機市場也催生了許多的配套裝置的發展。rtk在工業無人機上的應用就是乙個很好的例子，他的精準性可以說的上是相當完美，在固定解狀態定位精度...
室內無人機定位導航
個人觀點 可研究的方向 1.靜態規劃方面 將控制與定位結合起來 修正回環檢測誤差，提高演算法的計算精度和執行效率 2.動態規劃方面 用神經網路識別運動物體的行進方向，行進速度等引數，動態的規劃當前或者短時間內的行進路線 在不改變總體規劃路線的情況下，小範圍內實現靈活避障 下面給出國內重點高校的軟硬體...
無人機之電機驅動
未完成 無人機一般使用無刷電機或空心杯電機，兩種電機的驅動方式不同。一 無刷電機 無刷電機需要無刷電調才能驅動，傳送門。電調按協議分為兩種 一種是pwm oneshot multishot這類的模擬電調，即訊號幅度隨時間不斷變化著，電調捕獲的是脈衝的寬度值，其實就是判斷某個幅值持續的時間長短，時間長...