關於通訊協議知識點的總結
tcp三次握手建立連線
首先，我讓信使運輸乙份信件給對方，對方收到了，那麼他就知道了我的發件能力和他的收件能力是可以的。
於是他給我回信，我若收到了，我便知我的發件能力和他的收件能力是可以的，並且他的發件能力和我的收件能力是可以。
然而此時他還不知道他的發件能力和我的收件能力到底可不可以，於是我最後回饋一次，他若收到了，他便清楚了他的發件能力和我的收件能力是可以的。
1.客戶端將syn=1(建立連線標誌)和自己生成的序列號seq傳送給服務端；2
2.服務端將ack=1(確認連線標誌)和syn=1和ack(確認序列號)和自己生成的序列號seq傳送給客戶端；4
3.客戶端將ack=1(確認連線標誌)和ack(確認序列號)和自己生成的序列號seq+1傳送給服務端，連線建立。3
四次揮手斷開連線
1.客戶端將fin=1(釋放連線標誌)和自己生產的序列號seq傳送給服務端；2
2.服務端將ack=1(確認釋放標誌)和ack(確認序列號)和自己的序列號seq傳送給客戶端；3
3.服務端將fin=1(釋放連線標誌)和ack=1(確認釋放標誌)和ack(確認序列號)和自己生產的序列號seq傳送給客戶端；4
4.客戶端將ack=1(確認釋放標誌)和ack(確認序列號)和自己生產的序列號seq傳送給服務端，連線中斷。3
tcp客戶端真正斷開連線的時間
客戶端真正斷開連線是傳送了ack訊號之後，並等待2msl（兩個報文最大等待時間，msl可為30s，1min，2min，因此2msl是1min-4min），等待的原因是為了確保服務端收到了ack訊號，服務端未收到ack訊號下會超時重傳fin訊號給客戶端，客戶端重新傳送ack給服務端。
socket
1.可理解為客戶端和服務端之間進行通訊的api，在new socket的時候，可選擇使用的通訊的協議，一般是傳輸層協議，例如tcp；
2.new socket裡邊包括三部分內容：輸入緩衝區、輸出緩衝區、等待佇列，其中等待佇列裡邊包含的是工作執行緒；
3.基本流程：new socket -> bind服務埠 -> listen監聽埠->accept建立連線->recv從記憶體載入到socket緩衝區->接著將等待佇列裡邊的執行緒轉為執行狀態；
io多路復用
1.方式有select、poll、epoll，本質上是存在乙個socket列表，當其中的乙個socket接收到資料之後，使用共同的工作執行緒去執行接下來的業務邏輯，復用指的就是同乙個工作執行緒；
bio（同步阻塞）：客戶端在請求資料的過程中，保持乙個連線，不能做其他事情。
nio（同步非阻塞）：客戶端在請求資料的過程中，不用保持乙個連線，不能做其他事情。（不用保持乙個連線，而是用許多個小連線，也就是輪詢）
aio（非同步非阻塞）：客戶端在請求資料的過程中，不用保持乙個連線，可以做其他事情。（客戶端做其他事情，資料來了等服務端來通知。）
同步的意思是：客戶端與服務端 相同步調。就是說 服務端 沒有把資料給 客戶端 之前，客戶端什麼都不能做。它們做同樣一件事情，就是說它們有相同步調，即同步。
阻塞的意思是：客戶端與服務端之間是否始終有個東西佔據著它們中間的通道。就是說 客戶端與服務端中間，始終有乙個連線。導致其他客戶端不能繼續建立新通道連線伺服器。
nio有3個實體：buffer（緩衝區），channel（通道），selector（多路復用器）。
websocket
1.長連線、全雙工通訊方式，屬於應用層協議，基於tcp三次握手和http建立客戶端和服務端的連線；
rpc1.可以理解為一種技術思想，包含客戶端和服務端通訊的基本工具，例如序列化和反序列化方式等。rpc框架一般包含客戶端、客戶端sub、服務端、服務端sub、網路傳輸模組；
SPI通訊協議總結
資料 於網上，不足之處歡迎指正，技術無邊，多多交流 1 什麼是spi？spi是序列外設介面 serial peripheral inte ce 的縮寫。是 motorola 公司推出的一種同步序列接 術，是一種高速的，全雙工，同步的通訊匯流排。2 spi優點 支援全雙工通訊 通訊簡單 資料傳輸速率塊...
CAN通訊協議總結
一 應用範圍 廣泛應用於汽車電子行業，其優點在於傳輸距離遠，抗電磁干擾能力強，有錯誤檢測，錯誤通知以及自動重傳等功能。物理層 序列非同步通訊，半雙工。can通訊節點由can控制器和can收發器組成，只有兩根訊號線，can h和can l，用於產生差分訊號來表示顯性電平和隱性電平。顯性電平 記產生差分...
關於SPI通訊協議的NSS
spi庫函式配置中，結構體成員有spi nss這個東西，這個東西是什麼意思，當時看著是不知所云。經過不斷查詢資料得出以下答案 軟體模式 spi initstructure.spi nss spi nss soft 硬體模式 spi initstructure.spi nss spi nss hard...