一共建立3個任務，start_task，led0_task，led1_task，在main函式裡邊只初始化任務start_task，然後在任務start_task中再建立剩餘的兩個任務，建立好後就把start_task自身掛起，不再執行。在led0_task和led1_task間，他們是通過延時函式來跳出自身任務，主要是延時函式中包括ossched()，這個函式的作用就是找到下乙個可以執行的任務去執行，這樣在led1任務中延時的時間去執行任務二，這樣cpu一直在執行中，而不是像裸機時delay就啥也不幹，從而提高效率，呈現出類似的並行性。
#define start_task_prio 3 //define priority
#define start_task_stk_size 128 //
define the task stack size
os_tcb start_task_tcb;
//define task control block
cpu_stk start_task_stk[start_task_stk_size];//
define task stack
void start_task(void *p_arg);//
(void *p_arg ) is necessary
#define led0_task_prio 4 //
define priority
#define led0_task_stk_size 128 //
define the task stack size
os_tcb led0_task_tcb;
//define task control block
cpu_stk led0_task_stk[led0_task_stk_size];//
define task stack
void led0_task(void *p_arg);//
(void *p_arg ) is necessary
#define led1_task_prio 5 //
define priority
#define led1_task_stk_size 128 //
define the task stack size
os_tcb led1_task_tcb;
//define task control block
cpu_stk led1_task_stk[led0_task_stk_size];//
define task stack
void led1_task(void *p_arg);//
(void *p_arg ) is necessary
int main(void)
void start_task(void *p_arg)
void led0_task(void *p_arg)}
void led1_task(void *p_arg)}
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