1）數值積分項為 r,q,xm,ym,x,y,ny,eta(比例導引法涉及，並需要給出初值)
2）關於matlab的ode45使用方法：
[t,y,tend,yend,evennum] = ode45(@dif_missle_trace1,tspan,y0,op); 變步長，無法設定步長項
輸入：
tspan:[t0,tf]初試時間及結束時間。
y0:初始值
dif_missle_trace1：數值積分函式。 dy=dif_missle_trace1(t,y) y與dy的順序及項數需要相等。
op:終止條件 op = odeset('events',@eventfun); 其中eventfun函式如下
function [value, isterminal,direction] = eventfun(t,y)
value = y(2)-1e-5;%精度，判斷停止，距離近乎為0時停運。
isterminal = 1;%為1時表示該時間會觸發停止條件（value=0）
direction = 0;%判斷方向：1為在零點遞增，-1為遞減，0任何情況都會觸發。
end輸出：
t:d. 輸出的時間矩陣
y: 對應時間矩陣的值矩陣
tend:觸發終止條件時的時間
yend:終止時間的y值
evennum:觸發時指標值 (好像是值isterminal)
3）swicth i
case 1:
case 2:
otherwise:
end關於現代制導規律：線性最優、自適應制導、微分對策制導 。建立原則：使飛彈在接近目標的過程中付出能量或其它效能指標最小。
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